[实用新型]军警犬VR全景自组网远程指挥系统

权利要求书

1.军警犬VR全景自组网远程指挥系统，其特征在于包括移动指挥箱（1）、单兵设备集群（2）和犬端设备集群（3）；其中移动指挥箱（1）包括指挥箱笔记本（1.1）、指挥端有线骨传导耳机（1.2）、指挥端自组网设备（1.3）；单兵设备集群（2）包括单兵自组网设备（2.1）、数据处理终端（2.2）、单兵VR全景视频采集设备（2.3）、双目智能眼镜（2.4）、单兵蓝牙骨传导耳机（2.5）；犬端设备集群（3）包括犬用自组网设备（3.1）、犬用有线骨传导耳机（3.2）、VR全景视频采集设备（3.3）、武器发射装备（3.4）；移动指挥箱（1）通过指挥端自组网设备（1.3）分别与单兵设备集群（2）和犬端设备集群（3）远程连接，单兵设备集群（2）通过单兵自组网设备（2.1）与犬端设备集群（3）的犬用自组网设备（3.1）远程连接。

2.根据权利要求1所述的军警犬VR全景自组网远程指挥系统，其特征在于所述的移动指挥箱（1）安放于指挥车上或布设于野外安全地点，指挥箱笔记本（1.1）与指挥端自组网设备（1.3）通过以太网连接，指挥箱笔记本（1.1）与指挥端有线骨传导耳机（1.2）通过3.5mm音频口相连。

3.根据权利要求1所述的军警犬VR全景自组网远程指挥系统，其特征在于所述的单兵设备集群（2）装备在单兵身上，其中单兵VR全景视频采集设备（2.3）安装于单兵的肩部，单兵自组网设备（2.1）与数据处理终端（2.2）装备在单兵的战术背心上，单兵自组网设备（2.1）的通信天线垂直地面朝上；双目智能眼镜（2.4）与单兵蓝牙骨传导耳机（2.5）佩戴在单兵头部；单兵自组网设备（2.1）与数据处理终端（2.2）通过WiFi连接，单兵自组网设备（2.1）与单兵VR全景视频采集设备（2.3）通过USB或以太网连接，数据处理终端（2.2）与双目智能眼镜（2.4）通过DP接口连接，数据处理终端（2.2）与单兵蓝牙骨传导耳机（2.5）通过蓝牙无线通信连接。

4.根据权利要求1所述的军警犬VR全景自组网远程指挥系统，其特征在于所述的犬端设备集群（3）装备在军警犬身上，其中犬用自组网设备（3.1）与武器发射装备（3.4）安装于军警犬背部，犬用VR全景采集设备（3.3）通过头部安装带佩戴在警犬头部，头部安装带上设有相机云台支架，犬用有线骨传导耳机（3.2）通过头部安装带佩戴在军警犬耳朵下方；犬用自组网设备（3.1）与犬用VR全景采集设备（3.3）通过USB或以太网连接，犬用自组网设备（3.1）与犬用有线骨传导耳机（3.2）通过3.5mm音频口连接，犬用自组网设备（3.1）与武器发射装备（3.4）通过GPIO控制口连接。

5.根据权利要求1~4中任意一项所述的军警犬VR全景自组网远程指挥系统，其特征在于所述的指挥端自组网设备（1.3）包括MESH自组网通讯模块、以太网通讯模块；单兵自组网设备（2.1）包括GPS/北斗双模定位模块、WiFi模块、USB通讯模块、MESH自组网通讯模块、以太网通讯模块；犬用自组网设备（3.1）包括GPS/北斗双模定位模块、USB通讯模块、MESH自组网通讯模块、以太网通讯模块、武器控制模块，音频通信模块。

6.根据权利要求3所述的军警犬VR全景自组网远程指挥系统，其特征在于所述的数据处理终端（2.2）包括WiFi通信模块，蓝牙通信接口，图像投屏模块、音频通信模块、图像视频编解码模块、图像视频拼接模块及业务处理模块。

7.根据权利要求3所述的军警犬VR全景自组网远程指挥系统，其特征在于所述的双目智能眼镜（2.4）内置有陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、投屏接口、双光波导显示光学模块。