[实用新型]一种厚板冲压板料重力对中台

说明书

本实用新型涉及一种厚板冲压板料重力对中台，厚板冲压要实现自动化生产，首先要解决的是精确拆垛上料，能够使拆垛机器人重复连续的将板料精确放入模具中，为解决这一问题，提出了一种重力对中台；包括对中工作台面、两个可伸缩支撑腿、旋转轴支座、支架座和两个定位装置；两个可伸缩支撑腿、旋转轴支座安装在支架座上方位置，对中工作台面安装在可伸缩支撑腿、旋转轴支座上方，两个定位装置分别固定在支架座下方左右两侧位置；通过工作台面向一夹角倾斜，厚板冲压板料在重力和惯性的作用下沿工作台面滑向夹角进行对中定位，保证拆垛机器人的抓料点固定不变；本实用新型结构简单，使用方便灵活，制造成本低。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，尤其涉及到卡车车架横梁冲压生产，具体涉及一种厚板冲压板料重力对中台。

背景技术

目前，薄板冲压已经高度的自动化、柔性化和智能化。多工位压力机以及配备机器人、机械手或快速横杆等输送系统的串联式自动化冲压线，已经成为标准的、主流的冲压自动化生产方式。

而对于厚板冲压，国内的商用车整车厂商基本没有实现完全自动化生产，最多只是机械辅助上料，这主要由厚板自身的冲压工艺等因素决定的。相对于薄板冲压，厚板冲压板料重，工人劳动强度大，实现自动化生产是非常有必要。

为实现厚板冲压的全自动化生产，第一步需要解决完全自动化上料。因此，需要一种方法和设备实现板料的精确定位，以便于拆垛机器人能够精确的将板料放入模具的相应位置。

专利文献1(CN201320650415.4)中公开了一种重力对中台的接近开关调整装置，其主要是用在重力对中台上的一个接近开关调整装置，只是重力对中台的一个组成部分；

专利文献2(CN201210058710.0)中公开了用于冲压自动化线的板料定位对中台装置；专利文献3(CN201210490918.X)公开了一种机器人冲压自动化生产线的重力对中台；对于专利文献2和专利文献3公开的系统，其结构相对相对复杂，其本质属于一种机械对中台，都是通过重力和惯性作用使板料在倾斜的台面上沿滚轮滑向定位板，然后再通过机械拍打实现板料的定位，此类对中台尺寸大、结构复杂，是用在薄板冲压自动化生产中。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种厚板冲压板料重力对中台，通过工作台面向一夹角倾斜，厚板板料通过重力和惯性的作用沿工作台面滑向夹角，实现板料的对中定位，保证拆垛机器人的抓料点固定不变，进而拆垛机器人可以连续重复的将板料入模具相应的位置，

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

一种厚板冲压板料重力对中台，包括：对中工作台面、两个可伸缩支撑腿、旋转轴支座、支架座、两个定位装置，所述两个可伸缩支撑腿、旋转轴支座安装在支架座上方位置，所述对中工作台面安装在可伸缩支撑腿、旋转轴支座上方，两个定位装置分别焊接在支架座下方左右两侧位置。

技术方案中所述对中工作台面由工作台面板、板料挡块、传感器导轨、板料检测传感器、万向球、异形板料挡销构成；4个板料挡块非别固定在工作台面板前侧和左侧边缘位置，传感器导轨安装在工作台面板背面左侧边缘位置，板料检测传感器安装在传感器导轨上，板料检测传感器可沿直线导轨移动，最大移动距离300mm，根据板料的尺寸大小，将板料检测传感器移动到合适位置，以检测板料是否对中到位。设置62个万向球固定在工作台面板上，可以使板料在重力的作用下，在对中工作台面上顺利滑动。设置4个异形板料挡销放置在工作台面板边缘，并在工作台面板上布置42个挡销孔，根据板料形状的不同，选择在合适的挡销孔放置异形板料挡销。