[实用新型]一种纵向摇摆式高地隙喷雾机底盘

说明书

本实用新型涉及一种纵向摇摆式高地隙喷雾机底盘，可用于农业机械行业，该底盘带有轮距调整装置、四轮独立减振装置、四轮转向装置且车架纵向可摇摆。该底盘主要包括上层车架、右摆架总成、主轴总成和左摆架总成、悬架、右前车轮总成、右侧轮距调整油缸、马达保护壳体、右后车轮总成、立轴、主销、转向臂、转向液压缸、左后车轮总成、左侧轮距调整油缸和左前车轮总成；右摆架总成关于右摆臂套筒中心轴对称，主轴总成左右两侧对称，左摆架总成与右摆架总成结构相同。本实用新型的底盘与现有的喷雾机底盘相比，布置简单，车架可纵向摇摆，能够有效隔离地面传递给车身的冲击载荷，保证驾驶员的乘坐舒适性和整车的牵引性能，减少因地面不平而引起的喷杆运动。

技术领域

本发明属于农业机械领域，提供一种喷雾机底盘，具体涉及一种带有轮距调整装置、四轮独立减振装置、四轮转向装置且车架纵向可摇摆的高地隙喷雾机底盘。

背景技术

大型高地隙自走式喷雾机属于一种大型、高端农业装备，对促进我国粮食安全生产和农业稳定发展具有非常重要的作用。其能用于几乎所有农作物，尤其是高秆作物的大面积、高效率和精准植保作业，从而大大减轻农民的劳动强度，最大程度地保护劳动者并明显提高经济效益。近年来，国家越来越重视植保机械的研发与推广，并逐步增强对植保机械的政策导向与科研投入。《中国制造2025》重点领域技术创新绿皮书明确指出，要大力研制精量植保机械，主要“包括大型高地隙、轻型水田自走式喷雾机，采用静液压驱动形式，配以地隙、轮距可调装置，离地间隙800mm及以上，具备自动防滑、变量作业等功能”。

大型高地隙自走式喷雾机行驶速度快、作业效率高，但成本价格昂贵。如何在提高喷雾机舒适性和安全性的同时，增加其机动性和适应性，是喷雾机研发所面临的问题。另外，大型高地隙自走式喷雾机喷杆幅宽可达50m，地面的细微波动可能引起喷杆的大范围晃动。因此，需要喷雾机在进行田间喷药作业时，底盘能够有效隔离地面传递来的冲击与振动，减少喷杆发生振颤、摆动及转动，使喷杆保持稳定，从而改善喷药质量。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的主要目的是提供一种带有轮距调整装置、四轮独立减振装置、四轮转向装置且车架纵向可摇摆的高地隙喷雾机底盘，旨在有效隔离地面传递给车身的冲击载荷，保证驾驶员的乘坐舒适性和整车的牵引性能，并减少因地面不平而引起的喷杆运动，改善喷药效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种纵向摇摆式高地隙喷雾机底盘，包括上层车架、右摆架总成、主轴总成和左摆架总成，所述底盘进一步包括悬架、右前车轮总成、右侧轮距调整油缸、马达保护壳体、右后车轮总成、立轴、主销、转向臂、转向液压缸、左后车轮总成、左侧轮距调整油缸和左前车轮总成。

其中，所述上层车架包括驾驶室车架、悬架顶部连接支架、药罐车架、连接板、发动机连接架、喷杆连接架、右侧车架连接架4、左侧车架连接架、车架连接耳环和加强横梁。

其中，所述驾驶室车架、药罐车架、发动机连接架和喷杆连接架由型钢焊接而成；驾驶室车架、药罐车架、发动机连接架和喷杆连接架之间通过连接板焊接在一起；右侧车架连接架和左侧车架连接架的上部分别焊接在药罐车架的左右边梁上，下部分别焊接有车架连接耳环；加强横梁的两端通过焊接与右侧车架连接架和左侧车架连接架相连接。

其中，所述的右侧车架连接架和左侧车架连接架采用钢板冲压，一体成型； 所述的悬架顶部连接支架有4个，分别焊接在药罐车架和发动机连接架上。

进一步地，所述的悬架可以为空气悬架、油气悬架、螺旋弹簧悬架中的任一种。

所述右摆架总成包括右前悬架底部连接支架、右前摆臂、摆臂连接板、右摆臂套筒、右后摆臂、右后悬架底部连接支架、右后转向液压缸连接座、滑动轴承、右轮距调整油缸缸体连接架、马达保护壳体、立轴、主销、转向臂和转向液压缸。

所述的右前摆臂、右后摆臂、右摆臂套筒通过摆臂连接板焊接在一起，右后摆臂的另一端与立轴焊接在一起。