[实用新型]墙顶清洁无人机

说明书

本实用新型公开了一种墙顶清洁无人机，包括无人机本体、用于操纵其飞行的遥控系统、电源、与无人机本体相连接的支撑架、设在支撑架上方的滚轮以及用于控制滚轮左右转动的舵机和控制前后运动的直流电机；所述支撑架上还设有用于清洁墙顶的清洁组件；该装置利用无人机本体上的螺旋桨产生升力紧贴墙顶。待无人机吸附墙顶后，再通过手机APP控制滚轮来使装置在墙顶自由移动。本实用新型使用无人机本身的螺旋桨旋转产生的升力作为吸附力，无人机上方的四个轮子提供吸附后的前进动力和方向的控制，整个装置移动灵活而且能够非常轻易的保持稳定状态，避免了为保持无人机稳定飞行状态而进行的复杂操控，在稳定的移动状态下完成清洁。

技术领域

本实用新型涉及一种用于建筑物墙面清洗的清洁装置，尤其涉及一种用于清洁建筑墙顶的改进型无人机清洁装置。

背景技术

随着社会的快速发展，越来越多的建筑物拨地而起，其中不乏有很多具有穹顶设计的大型建筑物，特别是商业楼、高铁站、汽车站机场等，这些建筑物的楼层之间往往设计的非常高，虽然这些设计非常大气、美观，但清洁起来较为困难。现有的墙顶清洁主要依靠传统的人工清洁，采用具有可伸长手柄的清洁擦或者借助升降梯等，不仅费时费力，且效率较低，高空作业还有很大的危险性。

随着无人机行业的快速发展。多旋翼无人机的研究也逐渐成为无人机研究的热点。在军用和民用领域也具有广泛的应用前景，如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻、河道检测等。随着无人机应用越来越广泛，设计一款高效、便捷、安全的墙顶清洁无人机势在必行。申请号为201710293244.7的中国专利公开了一种清洗大楼的无人机飞行器，此设计只能清洁墙壁的侧面，无法对墙顶进行清洁。有些文献中提到了在无人机上安装特殊的带有清洁装置的机械臂，通过遥控无人机飞行来实施对建筑物墙壁或者墙顶的清洁，但实际上无人机飞行需要一定的操纵技巧，更不用说要在飞行控制的同时完成清洁动作，喷水或者对墙壁施加力的作用都会导致无人机的飞行状态极不稳定，进而影响到清洁动作，使得实际的清洁效果和效率都不甚理想。

发明内容

发明目的：针对以上问题，本实用新型提出一种墙顶清洁无人机，能够快速而稳定的对建筑物墙顶进行有效清洁。

技术方案：本实用新型所采用的技术方案是一种墙顶清洁无人机，包括无人机本体、用于操纵其飞行的遥控系统以及电源，无人机本体上设有螺旋桨，该装置还包括与无人机本体相连接的支撑架、设在支撑架上方的滚轮、用于控制滚轮转动的驱动电机及滚轮控制模块；该装置还包括用于远程遥控滚轮的移动设备；该装置利用所述螺旋桨产生升力紧贴墙顶，通过所述的移动设备使装置在墙顶面移动；所述支撑架上设有用于清洁墙顶的清洁组件。所述滚轮包括方向轮和驱动轮，所述电机包括用于控制方向轮转动方向的舵机和用于控制驱动轮转动的直流电机。该装置还包括设置在支撑架下方的用于稳定装置起落的起降架。

在一个实施方案中，所述清洁组件为高压水枪，通过高压水管和高压水泵将水源导入到高压水枪处喷出。

在一个实施方案中，该装置还包括用于观测墙顶清洁状况的摄像头。所述的移动设备采用智能手机，可以通过手机显示屏实时的看到摄像头传输过来的图像。

在一个实施方案中，装置的电源设置在无人机本体上，用于给无人机本体以及滚轮供电。但是为了能够延长装置的工作时间，可以选择将电源设置在地面，无人机本体、滚轮的电机及其控制模块与所述电源通过线路电连接。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：1、本实用新型使用无人机本身的螺旋桨旋转产生的升力作为吸附力，无人机上方的四个轮子提供吸附后的前进动力和方向的控制，整个装置移动灵活而且能够非常轻易的保持稳定状态，避免了为保持无人机稳定飞行状态而进行的复杂操控，在稳定的移动状态下完成清洁，当清洁结束时，便可控制无人机直接飞往下一个需要清洁的地点，使清洗过程非常便捷而且高效；2、本实用新型装有摄像机，可以实时监控墙顶的清洁情况，并可以根据洁净度调节高压水枪清洁力度。

附图说明