[实用新型]一种用于配合运动辅助下肢外骨骼进行人体位置调整的智能机械架

权利要求书

1.一种用于配合运动辅助下肢外骨骼进行人体位置调整的智能机械架，其特征在于，包括：XYZ三轴运动平台、姿态检测传感器模块、单片机模块，下肢外骨骼的髋部固定在XYZ三轴运动平台上，所述姿态检测传感器模块包括用来检测被穿戴者的左脚踩力的左脚脚底压力检测模块、用来检测被穿戴者的右脚踩力的右脚脚底压力检测模块、机械架传感器模块；单片机模块包括相连的外骨骼单片机与机械架单片机；

所述左脚脚底压力检测模块与右脚脚底压力检测模块均与外骨骼单片机相连；

所述机械架传感器模块主要由用于获取穿戴者的重心沿Z轴方向高度变化数据的超声波传感器、用于测量穿戴者的重心沿X轴方向的位移的第一位移传感器和用于测量穿戴者的重心沿Y轴方向的位移的第二位移传感器构成，超声波传感器、第一位移传感器和第二位移传感器均外骨骼单片机相连；

XYZ三轴运动平台受控于机械架单片机，机械架单片机与外骨骼单片机相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于配合运动辅助下肢外骨骼进行人体位置调整的智能机械架，其特征在于，所述左脚脚底压力检测模块与右脚脚底压力检测模块均由若干力敏传感器构成。

3.根据权利要求2所述的一种用于配合运动辅助下肢外骨骼进行人体位置调整的智能机械架，其特征在于，所述力敏传感器布置于前脚掌区域、后足区域两个区域。