[实用新型]一种手持式可组装麦穗病害检测装置有效
申请号: | 201920712563.1 | 申请日: | 2019-05-18 |
公开(公告)号: | CN210051700U | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 张东彦;王道勇;梁栋;尹勋;梁洪弋;杜世州;陈雨;孙晓锋 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84 |
代理公司: | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人: | 秦超 |
地址: | 230601 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹取单元 背景板 麦穗 采集单元 病害检测装置 方形框架 铰接 转动 本实用新型 不透光材料 两侧设置 铰接轴 可组装 正反面 板状 采集 图像 农田 拍摄 | ||
1.一种手持式可组装麦穗病害检测装置,其特征在于:包括采集单元(10)、连接部(20)以及夹取单元(30);所述连接部(20)的一端与采集单元(10)固定连接,连接部(20)的另一端与夹取单元(30)相铰接;夹取单元(30)包括板状的背景板(31)以及背景板(31)两侧设置的方形框架(32),背景板(31)由不透光材料制成,麦穗可放置于背景板(31)的任一侧,方形框架(32)用于扶持麦穗;采集单元(10)和连接部(20)可绕铰接轴(33)围绕夹取单元(30)转动用于实现对背景板(31)正面和反面的拍摄。
2.如权利要求1所述的一种手持式可组装麦穗病害检测装置,其特征在于:所述的采集单元(10)包括方形盒体(11)以及容纳在方形盒体(11)内的摄像头(12),方形盒体(11)的其中一个侧面朝向背景板(31)且该侧面上开设有通孔供摄像头(12)拍摄背景板(31)上麦穗的图像。
3.如权利要求2所述的一种手持式可组装麦穗病害检测装置,其特征在于:所述的连接部(20)由多个连接杆(21)首尾连接而成,连接杆(21)呈长条状且连接杆(21)的两端分别设置有销柱和销孔,前一个连接杆(21)的销柱插置于后一个连接杆(21)的销孔内并通过螺母固定连接在一起。
4.如权利要求3所述的一种手持式可组装麦穗病害检测装置,其特征在于:所述连接杆(21)上的销柱和销孔的截面轮廓呈齿轮状用于调节相邻两个连接杆(21)之间的角度。
5.如权利要求4所述的一种手持式可组装麦穗病害检测装置,其特征在于:所述夹取单元(30)包括侧板(34),背景板(31)板面两侧各设置有一个方形框架(32),两个方形框架(32)的短边通过侧板(34)固定连接构成一体式结构,背景板(31)和铰接轴(33)固定在其中一个侧板(34)的两侧,两个方形框架(32)所在的面与背景板(31)的板面平行且与侧板(34)的板面相垂直。
6.如权利要求5所述的一种手持式可组装麦穗病害检测装置,其特征在于:所述侧板(34)上开设有槽口供麦穗穿过,背景板(31)的长度小于方形框架(32)的长度。
7.如权利要求6所述的一种手持式可组装麦穗病害检测装置,其特征在于:所述的采集单元(10)还包括容纳于方形盒体(11)内的主控模块(13)、人机交互模块(14)、定位模块(15)、无线模块(16)以及传感器(17),主控模块(13)用于接收摄像头(12)采集到的麦穗图像,人机交互模块(14)用于输入用户指令和显示主控模块(13)处理结果,定位模块(15)用于获取装置所在位置信息,传感器(17)用于采集当前环境数据,主控模块(13)通过无线模块(16)与服务器端或网络进行数据通信和传输。
8.如权利要求7所述的一种手持式可组装麦穗病害检测装置,其特征在于:所述的传感器(17)包括温度传感器、湿度传感器和光敏传感器分别用于检测周围环境的温度信息、湿度信息以及光照信息。
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