[实用新型]通信器件的高速组装机有效
申请号: | 201920713379.9 | 申请日: | 2019-05-18 |
公开(公告)号: | CN210306654U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 陈松青;刘洪;陈明 | 申请(专利权)人: | 深圳市科睿达自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 44540 | 代理人: | 胡丽琴 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通信 器件 高速 组装 | ||
本实用新型公开了一种通信器件的高速组装机,对多个零件进行组装,包括分割转盘安装于机架,分割转盘旋转操作多个组装工站,多个组装体对零件进行操作,一个组装体具有振动盘对零件进行振动供料,直振器对零件进行送料,机械手抓取零件并放置于预定位置,一个组装体具有振动盘对零件进行振动供料,直振器对零件进行送料,机械手抓取零件并放置于底壳,一个组装体具有托盘,托盘对零件进行供料,且托盘运动位移,机械手抓取零件并放置于底壳,一个组装体具有振动盘对零件进行振动供料,直振器对零件进行送料,视觉检测器分选方向,机械手抓取零件并放置于底壳,从而保证高效率、高稳定性、高质量地完成拼装工作。
【技术领域】
本实用新型涉及一种高速组装机,尤指一种通信器件的高速组装机。
【背景技术】
自动组装机又称自动装配机、全自动组装机、全自动装配机,就是指将多个商品零件经过自动整列排序、抓取、移动、放置、施力、紧配、卡扣、锁螺丝、点胶、铆合、焊接、检查等方法组合到一同,得到预订精度及功用的制品或半制品的智能化自动机器。
随着科技的发展,目前市面上自动组装机的速度已经较快,所以又称之为高速组装机,虽然目前的高速组装机在一定程度上可以实现组装的功能,替代了人工进行组装,速度也快了很多,但由于组装的过程很复杂,所以还是容易出现组装错误的问题,特别是,现在的制品越来越精密,是由更多的零件进行组装而成,这样导致组装的复杂度增加,所以目前市面上的高速组装机已经不能达到高效率、高稳定性、高质量地完成拼装工作,不能满足科技高速发展的需求。
因此,有必要设计一种好的通信器件的高速组装机,以克服上述问题。
【实用新型内容】
针对背景技术所面临的问题,本实用新型的目的在于提供一种振动供料送料,并搭配视觉检测器分选方向,从而保证高效率、高稳定性、高质量地完成拼装工作的通信器件的高速组装机。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术手段:
一种通信器件的高速组装机,对多个零件进行组装成产品,其包括一机架,一分割转盘安装于所述机架,所述分割转盘具有多个分度盘,多个所述分度盘分别为多个组装工站,所述分割转盘旋转操作多个所述组装工站,一底壳位于所述机架,零件位于所述底壳,多个组装体对零件进行操作,至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料,一直振器对零件进行送料,一机械手抓取零件并放置于预定位置,至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料,一直振器对零件进行送料,一机械手抓取零件并放置于所述底壳,至少一个所述组装体具有一托盘,所述托盘对零件进行供料,且所述托盘运动位移,一机械手抓取零件并放置于所述底壳,至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料,一直振器对零件进行送料,一视觉检测器分选方向,一机械手抓取零件并放置于所述底壳,一个所述组装工站为压盖站,一第一模具和一第二模具对所述压盖站的零件进行压合固定,一机械手将所述分割转盘的产品抓取并放置于预定位置。
进一步地,多个所述分度盘等距排列于所述分割转盘。
进一步地,所述组装体的数量为十二个,其中一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料,一直振器对零件进行送料,一机械手抓取零件并放置于预定位置;八个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料,一直振器对零件进行送料,一机械手抓取零件并放置于所述底壳;一个所述组装体具有一托盘,所述托盘对零件进行供料,且所述托盘运动位移,一机械手抓取零件并放置于所述底壳;两个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料,一直振器对零件进行送料,一视觉检测器分选方向,一机械手抓取零件并放置于所述底壳。
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