[实用新型]一种球型无人机

说明书

本实用新型公开了一种球型无人机，其主体设有支架、螺旋桨、摄像头和缓冲装置，支架设在主体下端，缓冲装置安装在支架的底部，螺旋桨通过安装架安装在主体的周边，摄像头设在主体中部，主体上设置有罩壳，主体上沿其周向设置有环形保护圈，保护圈位于摄像头上方、螺旋桨的下方，螺旋桨在水平面上的投影位于保护圈在水平面上的投影内部，主体上固定有垂直电机，垂直电机的输出端固连有L形支架，L形支架上设置有半圆形支撑座，摄像头固连在支撑板上，支撑板的底面两端设置有滑块，支撑座的两端设置有滑轨，支撑座的中部沿其周向设置有齿条，支撑板的底部固连有水平电机，水平电机的输出端连接有齿轮。该无人机的寿命长，拍摄角度广。

技术领域

本实用新型涉及一种球型无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、灾难救援及观察野生动物等领域的应用广泛，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前，市场上无人机的外形基本为方形，这样在飞行时受到的空气阻力较大，增加能源的消耗量；目前无人机需要依靠旋转机体实现全方位拍摄，这样不便于拍摄；无人机在收到干扰或其它因素影响时，会失去控制，掉落到地面上容易对机器造成损坏，从而影响无人机的性能和寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球型无人机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：该球型无人机包括主体，所述主体设有支架、螺旋桨、摄像头和缓冲装置，所述支架设在主体下端左右两侧并与主体固定连接，所述缓冲装置安装在支架的底部，螺旋桨通过安装架均匀安装在主体的周边，所述摄像头设在主体中间内部，且主体上设置有保护摄像头的罩壳，所述主体上沿其周向设置有环形保护圈，且保护圈位于摄像头上方、螺旋桨的下方，螺旋桨在水平面上的投影位于保护圈在水平面上的投影内部，所述主体上固定有垂直电机，垂直电机的输出端固连有L形支架，L形支架上设置有截面为半圆形的支撑座，所述摄像头固定安装在支撑板上，所述支撑板的底面两端分别设置有滑块，支撑座的两端设置有与滑块配合的滑轨，支撑座的中部沿其周向设置有齿条，支撑板的底部固连有水平电机，水平电机的输出端连接有与齿条配合的齿轮。

上述缓冲装置包括套筒、连接板、弹簧和底座，套筒与底座固连，连接板位于套筒内并与套筒内壁间隙配合，连接板的上端与支架的下端固连，连接板的下端与套筒的底面之间设置有多个与两者连接的弹簧。

上述主体的上部固连有带有开关的照明灯。

上述连接板的周边与套筒内壁之间留有0.5-1cm的间隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该球型无人机，设计成球型，能够在飞行时减少阻力，节约能源；摄像头能够通过复合运动调整拍摄角度，拍摄视野更加广阔；通过设有的缓冲装置，缓冲着地时无人机受到的冲击力，增加无人机的使用寿命，且着地时，无人机如果不是直立着地，而是倾斜着地，则通过保护圈和缓冲装置支撑在地面上，不会使螺旋桨着地，从而避免了螺旋桨的损坏，该球型无人机的使用寿命长，拍摄角度范围广，具有很大的利用价值和推广价值。

附图说明

图1为本实用新型一种球型无人机的主视结构示意图。

图2为摄像头的安装结构示意图。

图3为支撑座的结构示意图。

图4为缓冲装置的结构示意图。