[实用新型]盒盖组装机

权利要求书

1.盒盖组装机，包括有横向输送装置、纵向输送装置和组装装置（3），其特征在于：横向输送装置包括横向输送带（1），纵向输送装置包括有纵向输送带（2），横向输送带设置在纵向输送带的一侧，组装装置（3）衔接在横向输送带（1）与纵向输送带（2）之间；组装装置（3）包括取料机械手（4）和横向移动架（5），横向移动架（5）设置在横向轨道（6）上，横向移动架（5）与横向传动装置（7）连接，横向移动架（5）上设有升降支架（8）和升降传动装置（9），升降支架与升降传动装置连接，取料机械手（4）连接在升降支架（8）上。

2.如权利要求1所述的盒盖组装机，其特征在于：横向输送带配有第一盒体到位限位装置，横向输送带还配有第一盒体到位定位装置，纵向输送带配有第二盒体到位限位装置，纵向输送带配有第二盒体到位定位装置，纵向输送带还配有盒体前进控料装置，盒体前进控料装置设置在第二盒体到位限位装置以及第二盒体到位定位装置的右侧。

3.如权利要求1所述的盒盖组装机，其特征在于：横向输送带与纵向输送带之间设置限位板（10），限位板（10）的一侧挡边朝向横向输送带，限位板（10）的另一侧挡边朝向纵向输送带，横向输送带（1）还配有左侧推板（11）和右侧推板（12），左侧推板和右侧推板分别与侧推传动装置连接，左侧推板和右侧推板配合设置在限位板（10）的后方；纵向输送带配有限位挡盒件（13），限位挡盒件（13）与限位传动装置（14）连接，限位挡盒件对应限位板（10）设置，限位板的前方还配有前侧推盒装置（15）。

4.如权利要求3所述的盒盖组装机，其特征在于：前侧推盒装置（15）包括有左角板（16）和右角板（17），左角板与左斜推传动装置连接，右角板与右斜推传动装置连接。

5.如权利要求3所述的盒盖组装机，其特征在于：限位传动装置（14）包括有旋转气缸，旋转气缸设置在限位板处，旋转气缸与限位挡盒件连接。

6.如权利要求3所述的盒盖组装机，其特征在于：纵向输送带还配有盒体前进控料装置（18），盒体前进控料装置位于限位挡盒件的右方。

7.如权利要求6所述的盒盖组装机，其特征在于：盒体前进控料装置（18）包括有升降控料挡盒件（19）。

8.如权利要求1所述的盒盖组装机，其特征在于：取料机械手包括吸嘴。