[实用新型]一种磁浮列车及其悬浮控制系统、控制器

权利要求书

1.一种悬浮控制器，包括相互连接的弱电结构和强电结构，其特征在于，所述弱电结构包括信号采集单元、仲裁控制单元及分别与仲裁控制单元相连的核心计算控制单元和信号转换传输单元，所述核心计算控制单元、仲裁控制单元和信号转换传输单元之间的信息双向传输：

所述核心计算控制单元的数量为若干个，若干个所述核心计算控制单元并行设置，每个核心计算控制单元均与仲裁控制单元相连；

所述仲裁控制单元用于实时监控各个核心计算控制单元的工作状态、判定核心计算控制单元的准确性、选择优化的控制计算量进行输出；

所述信号转换传输单元用于实现信号的接收、转换和传输；

所述信号采集单元与信号转换输出单元相连，用于悬浮控制器的内部信息收集。

2.根据权利要求1所述的悬浮控制器，其特征在于，所述仲裁控制单元设置有FPGA芯片，所述FPGA芯片用于并行运算和信号处理。

3.根据权利要求1所述的悬浮控制器，其特征在于，所述弱电结构还包括与仲裁控制单元相连的存储单元，所述存储单元用于存储核心计算控制单元出现的宕机、运算错误等故障信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的悬浮控制器，其特征在于，所述强电结构包括IGBT驱动模块及与其相连的悬浮模块电源，所述信号转换传输单元与IGBT驱动模块相连。

5.一种悬浮控制系统，包括悬浮控制器、悬浮模块及安装在悬浮模块上的传感器，所述悬浮控制器与悬浮模块相连，其特征在于，所述悬浮控制器为权利要求1至4中任一项所述的悬浮控制器，所述信号采集单元还用于采集传感器的信息。

6.根据权利要求5所述的悬浮控制系统，其特征在于，所述悬浮控制器与悬浮模块通过以太网进行信息互换和监控。

7.根据权利要求5所述的悬浮控制系统，其特征在于，所述传感器包括并行设置的加速度传感器、间隙传感器和电流传感器，所述加速度传感器用于测量悬浮模块的竖直运动加速度，所述间隙传感器用于测量所述悬浮模块的悬浮间隙；所述电流传感器用于测量所述悬浮模块的悬浮电流。

8.一种磁浮列车，包括若干节车厢，每节车厢均设置有悬浮控制系统，其特征在于，所述悬浮控制系统为权利要求5至7中任一项所述的悬浮控制系统。