[实用新型]一种机器人用三元锂电池

说明书

本实用新型公开了一种机器人用三元锂电池，包括上盖和壳体，所述壳体的内部设置有阳极板和阴极板，所述阳极板和阴极板之间设置有隔板，所述壳体的内部位于阳极板的上方设置有反应池，所述壳体的斜对角处设置有调整机构，所述上盖的顶端设置有阳极接线柱和阴极接线柱，所述上盖的顶端位于阳极接线柱和阴极接线柱之间设置有观察口，且观察口与所述反应池相对应。本实用新型所述的一种机器人用三元锂电池，设置有接线柱、观察口和调整机构，不仅可以将导线牢靠地接入接线端子中，而且拆装比较方便，观察口可以观察到反应池中的反应液，保证反应液体正常反应，调整机构可以防止锂电池倾斜，可以对位置进行微调。

技术领域

本实用新型涉及三元锂电池领域，特别涉及一种机器人用三元锂电池。

背景技术

三元聚合物锂电池是指正极材料使用锂镍钴锰或者镍钴铝酸锂的三元正极材料的锂电池，锂离子电池的正极材料有很多种，主要有钴酸锂、锰酸锂、镍酸锂、三元材料、磷酸铁锂等，其中磷酸铁锂作为正极材料的电池充放电循环寿命长，而多元材料因具有综合性能和成本的双重优势日益被行业所关注和认同，逐步超越磷酸铁锂和锰酸锂成为主流的技术路线。但是现有的三元锂电池在放置在机器人中，位置不能够进行微调，容易在机器人运动时发生倾斜，或者倾斜后容易晃动，损坏机器人的部件，锂电池内部的反应液反应完成后不容易被察觉到，影响使用，还有锂电池连接导线比较麻烦，且容易接触不良。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人用三元锂电池，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人用三元锂电池，包括上盖和壳体，所述壳体的内部设置有阳极板和阴极板，所述阳极板和阴极板之间设置有隔板，所述壳体的内部位于阳极板的上方设置有反应池，所述壳体的斜对角处设置有调整机构，所述上盖的顶端设置有阳极接线柱和阴极接线柱，所述上盖的顶端位于阳极接线柱和阴极接线柱之间设置有观察口，且观察口与所述反应池相对应。

优选的，所述阳极接线柱包括连接导线、接线螺栓、接线端子、保护帽、接线口、连接线和预留口，所述接线端子上开设有接线口，所述接线口内接有连接导线，所述接线端子上设置有接线螺栓，所述保护帽通过连接线与接线端子相连接，所述保护帽上开有预留口。

优选的，所述观察口包括观察孔、上塑料球、连接杆、下塑料球、固定盖和透明板，所述上盖上开设有观察孔，所述观察孔的上端具有固定盖，所述固定盖中间具有透明板，所述观察孔的内部具有上塑料球和下塑料球，所述下塑料球通过连接杆与上塑料球相连接。

优选的，所述调整机构包括螺纹孔、第一固定块、调整轮、第二固定块、固定孔和调整螺杆，所述第一固定块和第二固定块位于所述壳体的拐角处，所述第一固定块、第二固定块上分别设置有螺纹孔和固定孔，所述调整螺杆位于螺纹孔中，所述调整轮位于固定孔之间，且调整轮与调整螺杆相接触。

优选的，所述上盖上设置有两个连接块，所述连接块之间通过连接销与提手相连接，所述提手上具有橡胶套。

优选的，所述上盖和壳体连接处设置有卡槽，所述卡槽的内部设置有密封垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，设置有接线柱，不仅可以将导线牢靠地接入接线端子中，而且拆装导线比较方便，避免发生接触不良，观察口可以观察到反应池中的反应液，保证锂电池正常供电，调整机构可以防止锂电池倾斜，可以通过改变调整螺杆对位置进行微调。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人用三元锂电池的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种机器人用三元锂电池的内部示意图；

图3是本实用新型一种机器人用三元锂电池的接线柱结构示意图；