[实用新型]一种驱动多台电机的无刷控制器的电路布局结构

说明书

本实用新型公开一种驱动多台电机的无刷控制器的电路布局结构，将第一电源部分模块放置在PCB板的中间位置，上面放置第四从控制部分模块和第三主控制部分模块，下面放置第五从控制部分模块和第六从控制部分模块，运用上述布局结构可以驱动四个电机，同时电源接上以后电流分上下两路进入控制模块，大大缩短了控制模块与电源模块之间的距离，减小布板空间，且较短的回路距离可以降低功耗，避免控制芯片响应不及时从而影响四个电机转动不同步。

技术领域

本实用新型涉及电路布局领域，尤其是一种驱动多台电机的无刷控制器的电路布局结构，主要用在各种电机驱动电路场合。

背景技术

如图1和2所示，目前现有的驱动电路布局结构很多因为空间有限，PCB板上驱动电路需要模块化分布，电源插座TB1,TB2靠板边放置，所以电源只能从一端进入，电流流向只能从右往左依次先流进W相，再V相，最后进入U相，这样的布局方式就导致U相导线相对W相导线长了很多，导线一长就会有线上阻抗，阻抗大了，就会有压降，从而导致三相不平衡。

实用新型内容

为弥补三相平衡，本实用新型提供一种驱动多台电机的无刷控制器的电路布局结构。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种驱动多台电机的无刷控制器的电路布局结构，它包括PCB板，PCB板的中间位置放置第一电源部分模块，第一电源部分模块的上方放置第四从控制部分模块和第三主控制部分模块，第一电源部分模块的下方放置第五从控制部分模块和第六从控制部分模块，第三主控制部分模块、第四从控制部分模块、第五从控制部分模块和第六从控制部分模块分别与第一电源部分模块之间的PCB回路走线距离相等，第一电源部分模块输出的电流分成上、下两路，上路进入第四从控制部分模块和第三主控制部分模块，下路进入第五从控制部分模块和第六从控制部分模块；PCB板的一边作为出线端，其中间放置电源接口，电源接口的上方放置第二电机接口和第一电机接口，电源接口的下方放置第三电机接口和第四电机接口。

进一步地，第三主控制部分模块的第一主控制芯片控制第四从控制部分模块的第二从控制芯片、第五从控制部分模块的第三从控制芯片和第六从控制部分模块的第四从控制芯片，第二从控制芯片、第三从控制芯片和第四从控制芯片分别控制各自模块中的驱动芯片，驱动芯片驱动对应模块的MOS管，通过UVW接线端接到各电机接口上，各电机接口再接到各电机上控制各电机转动。

进一步地，第三主控制部分模块分别与第四从控制部分模块、第五从控制部分模块和第六从控制部分模块相连，第三主控制部分模块通过UVW接线端与第一电机接口相连，第四从控制部分模块通过UVW接线端与第二电机接口相连，第五从控制部分模块通过UVW接线端与第三电机接口相连，第六从控制部分模块通过UVW接线端与第四电机接口相连。

进一步地，第一电源部分模块分别与第三主控制部分模块、第四从控制部分模块、第五从控制部分模块和第六从控制部分模块相连。

进一步地，第三主控制部分模块与第二接口部分模块相连，第二接口部分模块与信号接口和拨码开关接口相连。

有益效果：

本实用新型将第一电源部分模块放置在中间位置，上面放置第四从控制部分模块和第三主控制部分模块，下面放置第五从控制部分模块和第六从控制部分模块，运用上述布局结构可以驱动四个电机，同时电源接上以后电流分上下两路进入控制模块，大大缩短了控制模块与电源模块之间的距离，减小布板空间，且较短的回路距离可以降低功耗，避免控制芯片响应不及时从而影响四个电机转动不同步。

附图说明

图1为目前现有的驱动电路原理图；

图2为目前现有的驱动电路布局结构图；

图3为本实用新型一种驱动多台电机的无刷控制器的电路原理框图；