[实用新型]一种取放料移栽装置

权利要求书

1.一种取放料移栽装置，其特征在于，包括一沿X向延伸的机台和设于所述机台上的取料组件，所述取料组件包括设于所述机台两端的第一取料部件和第二取料部件，所述第一取料部件与所述第二取料部件之间还设有用于承接产品的中转治具，所述第一取料部件与所述第二取料部件分别包括：可沿X向、Y向以及Z向移动的第一安装块，所述第一安装块具有一倾斜设置的安装面，所述安装面上设有一旋转气缸，该旋转气缸的旋转轴沿背离安装面的方向延伸且在其端部安装一第二安装块，所述第二安装块沿周向设有至少一个斜面，每个所述斜面上设有用于夹取产品的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的取放料移栽装置，其特征在于，所述中转治具包括通过连接杆设于所述机台下侧的置物台，所述置物台上设有用于放置产品的支撑块且该支撑块上设有与所述产品的表面适配的仿形支撑部。

3.根据权利要求1所述的取放料移栽装置，其特征在于，所述第一安装块设于一驱动组件上，所述驱动组件包括X向驱动系统、Y向驱动系统以及Z向驱动系统，所述X向驱动系统包括X向驱动机构、被所述X向驱动机构驱动沿X向移动的第一安装座，所述Y向驱动系统包括Y向驱动机构、被所述Y向驱动机构驱动沿Y向移动的第二安装座，所述Z向驱动系统包括Z向驱动机构，所述第一安装块设于所述Z向驱动机构上并被所述Z向驱动机构驱动沿Z向移动。

4.根据权利要求3所述的取放料移栽装置，其特征在于，所述X向驱动机构、所述Y向驱动机构以及所述Z向驱动机构分别包括驱动电机、被所述驱动电机驱动的斜齿轮，与所述斜齿轮啮合传动的斜齿条。

5.根据权利要求4所述的取放料移栽装置，其特征在于，所述第一安装座为一L型安装板，其包括一横板和一竖板，所述X向驱动机构的驱动电机设于所述横板上，该驱动电机的输出轴穿过所述横板并在其端部与X向驱动机构的斜齿轮连接以带动所述斜齿轮转动，所述机台上可拆卸式固定设有与该斜齿轮啮合传动的且沿X向延伸的斜齿条，所述机台上设有X向延伸的两条导轨，所述第一安装座的下表面设有与所述导轨适配的滑块。

6.根据权利要求5所述的取放料移栽装置，其特征在于，所述竖板上设有两沿Y向延伸的导轨，所述第二安装座上设有与所述导轨适配的滑块，所述Y向驱动机构的驱动电机设于所述第二安装座上且所述Y向驱动机构的斜齿轮设于该驱动电机的输出端，与该斜齿轮啮合传动的斜齿条设于所述竖板上且沿Y向延伸设置。

7.根据权利要求4所述的取放料移栽装置，其特征在于，所述Z向驱动机构的驱动电机设于所述第二安装座上且Z向驱动机构的斜齿轮设于该驱动电机的输出端，所述第二安装座上设有沿Z向延伸的导轨，与所述Z向驱动机构的斜齿轮啮合传动的斜齿条设于一安装板上，所述安装板上设有与Z向延伸的导轨适配的滑块。

8.根据权利要求1所述的取放料移栽装置，其特征在于，每个所述夹持机构包括设于对应的斜面上的夹取气缸，该夹取气缸的伸缩端设有用于夹持产品的气爪。

9.根据权利要求2所述的取放料移栽装置，其特征在于，还包括控制装置，所述支撑块的一侧设有用于检测所述支撑块上产品的光电传感器，所述光电传感器与所述控制装置信号连接，所述控制装置根据所述光电传感器检测的产品的信号控制所述第一取料部件与所述第二取料部件的放料或取料。

10.根据权利要求1所述的取放料移栽装置，其特征在于，所述机台的下表面设有多个立柱，所述立柱背离机台的一端设有底座，所述底座上设有多个加强筋板，每个加强筋板分别连接所述底座与所述立柱的表面。