[实用新型]衬套吸取机构及衬套装配装置

权利要求书

1.一种衬套吸取机构，其特征在于，包括吸附堵头和吸附壳体；

所述吸附壳体上设置有与其内部连通的吸附嘴，所述吸附堵头设置于所述吸附壳体内，所述吸附堵头侧面与所述吸附嘴的内壁之间形成环形吸附口，且部分伸出所述吸附嘴。

2.根据权利要求1所述的衬套吸取机构，其特征在于，所述吸附堵头滑动连接于所述吸附壳体，并能够相对于所述吸附壳体滑动时伸出或者收入所述吸附嘴。

3.根据权利要求1所述的衬套吸取机构，其特征在于，所述吸附嘴为圆环状，且背向所述吸附壳体延伸。

4.根据权利要求1所述的衬套吸取机构，其特征在于，所述吸附壳体远离所述吸附嘴的一端开设有与其内部空间连通的负压口，所述吸附堵头开设有吸附通道；

且所述吸附通道连通所述吸附堵头远离所述吸附嘴的一端的吸附壳体的内部空间和位于所述吸附嘴的所述吸附口。

5.根据权利要求1所述的衬套吸取机构，其特征在于，所述衬套吸取机构还包括吸附弹性件，所述吸附弹性件设置于所述吸附壳体内；

且所述吸附弹性件的两端分别所述吸附壳体的内壁和所述吸附堵头连接，并具有由所述吸附口推出所述吸附堵头的弹性力。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的衬套吸取机构，其特征在于，所述衬套吸取机构还包括安装架、导向轴及导向座，所述导向轴滑动连接于所述导向座，所述导向座连接于安装架，所述安装架用于与衬套装配装置的运动机构连接；

所述吸附壳体连接于所述导向轴的一端，且所述吸附堵头相对于所述吸附壳体滑动的方向与所述导向轴相对于所述导向座滑动的方向平行。

7.根据权利要求6所述的衬套吸取机构，其特征在于，所述衬套吸取机构还包括导向弹性件；

所述导向弹性件的两端分别与所述导向轴靠近所述吸附壳体的一端和所述导向座抵持，并使得所述导向轴具有朝向所述吸附壳体方向运动的趋势。

8.根据权利要求7所述的衬套吸取机构，其特征在于，所述导向座套装于所述导向轴，所述衬套吸取机构还包括导向调节件，所述导向调节件螺纹连接于所述导向轴远离所述吸附壳体的一端，并能够相对所述导向座转动，以调节所述导向座和所述导向轴夹持所述导向弹性件时所述导向弹性件的弹性形变程度。

9.根据权利要求6所述的衬套吸取机构，其特征在于，所述吸附壳体可拆卸地连接于所述导向轴的一端；

所述导向轴开设有负压通道，所述负压通道由所述导向轴与所述吸附壳体连接的一端延伸至所述导向轴的侧面，并与所述吸附壳体内部连通。

10.一种衬套装配装置，其特征在于，包括运动机构和如权利要求1-9中任意一项所述的衬套吸取机构，所述运动机构与所述吸附壳体连接，并能够带动所述吸附壳体移动。