[实用新型]一种绕线机

权利要求书

1.一种绕线机，包括安装平台，所述安装平台上设有在水平面上相互垂直的X轴和Y轴，以及在竖直面上的Z轴，其特征在于，还包括设置于所述安装平台上沿所述X轴依次排布的提供磁环的进磁环装置、用于夹持和旋转所述磁环的第一磁环装置和第二磁环装置、以及下料装置；还包括设置于所述进磁环装置至所述下料装置之间的用于移送所述磁环的抓取装置以及为所述第一磁环装置提供线材输入的第一线材装置和为所述第二磁环装置提供线材输入的第二线材装置；还包括设置于所述第一磁环装置和所述第二磁环装置之间将所述线材移动至所述磁环的上方或者下方的绕线装置和将所述线材由所述磁环的中心穿过的钩线装置。

2.如权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述抓取装置包括固定于所述安装平台上的沿所述X轴横跨所述进磁环装置至所述下料装置之间的第一安装支架、设置于所述第一安装支架上的可沿着所述X轴水平移动的第二水平移动组件、设置于所述第二水平移动组件上用于将所述磁环由所述进磁环装置移送至所述第一磁环装置上的第一取环组件、用于将所述磁环由所述第一磁环装置移送至所述第二磁环装置上的第二取环组件、用于将所述磁环由所述第二磁环装置移送至所述下料装置上的第三取环组件，所述第一取环组件上设有可沿Z轴竖直升降的磁环吸头，所述第二取环组件和所述第三取环组件上均设有可沿Z轴竖直升降的第一磁环夹持块。

3.如权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述绕线装置包括用于夹持所述第一线材装置所输送的所述线材的第一线材夹、用于夹持所述第二线材装置所输送的所述线材的第二线材夹、带动所述第一线材夹和所述第二线材夹沿所述Y轴水平移动的第一水平移动组件以及带动所述第一线材夹和所述第二线材夹沿所述Z轴竖直升降的第一竖直移动组件。

4.如权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述钩线装置包括固定于所述安装平台底部的沿所述Z轴设置的第二竖直移动组件和设置于所述第二竖直移动组件上分别用于钩取所述第一线材装置上输送所述线材的第一钩针和用于钩取所述第二线材装置上输送所述线材的第二钩针，所述安装平台上设有可供所述第一钩针和/或所述第二钩针穿过的通孔，所述第一钩针和所述第二钩针均可随着所述第二竖直移动组件在所述通孔处升降。

5.如权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述第一磁环装置和所述第二磁环装置均包括夹持旋转装置，所述第一磁环装置的夹持旋转装置和所述第二磁环装置的夹持旋转装置沿所述X轴并排设置且在所述安装平台上呈镜像对称设置。

6.如权利要求5所述的一种绕线机，其特征在于，所述夹持旋转装置包括设置于安装平台上用于夹持磁环的夹持组件和驱动所述夹持组件在所述安装平台上转动的旋转组件，所述夹持组件包括一对用于水平夹持所述磁环的第二磁环夹持块，所述旋转组件包括固定于安装平台上的弧形导轨、设置于所述弧形导轨上可随着弧形导轨设置方向旋转的水平安装板以及设置于所述安装平台的底部用于驱动所述水平安装板在所述弧形导轨上旋转的第一驱动组件，所述夹持组件固定于所述旋转组件的水平安装板上。

7.如权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述第一线材装置和所述第二线材装置均包括自动送线装置，所述第一线材装置的自动送线装置与所述第二线材装置的自动送线装置均沿所述Y轴设置且在所述安装平台上呈镜像对称设置。

8.如权利要求7所述的一种绕线机，其特征在于，所述自动送线装置包括设置于所述安装平台上沿所述Y轴设置的夹线组件和送线组件，所述送线组件包括可在所述安装平台上沿所述Y轴移动以输送线材的给进部以及为所述给进部提供所述线材的送线部，所述夹线组件包括一对用于夹持所述送线组件输送的所述线材的第三线材夹。

9.如权利要求8所述的一种绕线机，其特征在于，所述自动送线装置还包括位于所述夹线组件和所述送线组件之间且沿所述X轴设置的用于切断所述线材的切线组件；所述切线组件包括设置于所述安装平台上可沿所述X轴移动的第三水平移动组件和设置于所述第三水平移动组件上的切刀组件。

10.如权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述进磁环装置包括固定于所述安装平台侧面沿X轴方向设置的第一传送带组件、驱动所述第一传送带组件沿X轴方向输送所述磁环的第二驱动组件以及一对固定于所述第一传送带组件上用于调节所述磁环进料方向的调节挡板，所述下料装置为固定于所述安装平台上位于所述第二磁环组件侧面的导料板。