[实用新型]一种防跌倒救护机构

说明书

本实用新型公开了一种防跌倒救护机构，包括底座一、底座二、扶杆和万向轮，底座一和底座二组成U型底座，底座二的顶部焊接有U型的扶杆，底座一和底座二底部的四个角落处安装有万向轮，底座二底部的万向轮顶部安装有安装块，安装块镶装在底座二上，安装块内部设置有安装腔，安装腔内部设置有刹车件，刹车件位于万向轮顶部；本实用新型一种防跌倒救护机构，利用马达控制移动速度，避免病人走下坡路的时候因为自身的力气小，不能够很好的控制速度，利用配重件一和配重件二分别控制左右方向的重心和前后方向的重心，进而可以避免助行机器人前后左右倾倒，在患者跌倒或者需要帮忙时，声光警报器发出警报，呼叫周围人员前来帮忙救护。

技术领域

本实用新型涉及助行机器人领域，特别涉及一种防跌倒救护机构。

背景技术

助行机器人就是可以通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理。但是，现有的助行机器人虽然也安装有刹车结构，但通常是人为控制刹车，但需要使用助行机器人的通常是力气不够的老人或腿脚不便的病人，他们在走下坡路的时候容易因为自身的力气小，不能够很好的控制速度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种防跌倒救护机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防跌倒救护机构，包括底座一、底座二、扶杆和万向轮，所述底座一和底座二为一体成型结构，且所述底座一和底座二组成U型底座，所述底座二的顶部焊接有U型的扶杆，所述底座一和底座二底部的四个角落处安装有万向轮，所述底座二底部的万向轮顶部安装有安装块，所述安装块镶装在底座二上，所述安装块内部设置有安装腔，所述安装腔内部设置有刹车件，所述刹车件位于万向轮顶部。

优选的，所述刹车件包括刹车片一、刹车片二、丝杆三、丝杆四、螺纹块一和螺纹块二，所述刹车片一和刹车片二通过铰接轴交叉铰接在一起，所述刹车片一和刹车片二顶部分别焊接有螺纹块一和螺纹块二，所述螺纹块一螺纹套装在丝杆三上，所述螺纹块二螺纹套装在丝杆四上，所述丝杆三和丝杆四为一体成型结构，且所述丝杆三和丝杆四的螺纹方向相反，所述丝杆三和丝杆四通过轴承安装在安装块的安装腔内部，且所述丝杆四的一端通过联轴器与马达三的输出轴固定连接。

优选的，所述底座一内部开设有空腔一，所述空腔一内部设置有配重件一，所述配重件一螺纹套装在丝杆一上，所述丝杆一通过轴承安装在空腔一内部，所述丝杆一的一端通过联轴器固定连接有马达一。

优选的，所述底座二内部开设有空腔二，空腔二垂直于空腔一，所述空腔二内部设置有配重件二，所述配重件二螺纹套装在丝杆二上，所述丝杆二通过轴承安装在空腔二内部，所述丝杆二的一端通过联轴器固定连接有马达二。

优选的，所述底座一上安装有速度传感器、倾角传感器和声光警报器，所述扶杆上设置有紧急求助按钮，所述紧急求助按钮通过导线和声光警报器连接，速度传感器采用但不限于型号为TM0793V的传感器，倾角传感器采用但不限于型号为MST20的传感器。

优选的，所述底座二上安装有医药箱，所述医药箱内存放有药品。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1)、该种防跌倒救护机构，利用马达控制移动速度，避免病人走下坡路的时候因为自身的力气小，不能够很好的控制速度；

2)、利用配重件一和配重件二分别控制左右方向的重心和前后方向的重心，进而可以避免助行机器人前后左右倾倒；

3)、声光警报器的设置，在患者跌倒或者需要帮忙时，声光警报器发出警报，呼叫周围人员前来帮忙救护，医药箱内随时准备救护药品，以备不时之需。

附图说明

图1为本实用新型所述一种防跌倒救护机构主视图；

图2为本实用新型所述一种防跌倒救护机构侧视图；