[实用新型]定模双斜度隧道行位加双斜度弹针塑胶模具

说明书

本实用新型公开了一种定模双斜度隧道行位加双斜度弹针塑胶模具，用于生产机器人配件，包括沿合模方向依次设置的面板、定模板、定模仁、动模仁、动模板以及底板，机器人配件上设置有多个用于安装摄像头的安装孔，定模板与动模板之间设置有斜抽芯机构，底板上设置有顶出机构，合模状态下，定模仁、斜抽芯机构、顶出机构以及后模仁围合形成机器人配件型腔。本实用新型的定模双斜度隧道行位加双斜度弹针塑胶模具生产机器人配件能够提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及模具技术领域，特别涉及一种定模双斜度隧道行位加双斜度弹针塑胶模具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。

对于需要摄像功能的机器人，通常需要生产相应的机器人配件，利用机器人配件将摄像头安装在机器人上。当单个机器人配件上需要安装多个不同角度的摄像头时，机器人配件上需要设置相应数量和相应角度的安装孔来安装摄像头。

现有技术中生产这种需要设置多个不同角度安装孔的机器人配件时，通常是先将机器人配件主体加工成型，再在成型的机器人配件主体上打孔，这样的生产加工方式工艺步骤繁多，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定模双斜度隧道行位加双斜度弹针塑胶模具，具有生产效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提出一种定模双斜度隧道行位加双斜度弹针塑胶模具，用于生产机器人配件，所述机器人配件上的周壁上设置有多个用于安装摄像头的安装孔，所述模具包括沿合模方向依次设置的面板、定模板、定模仁、动模仁、动模板以及底板，所述定模板与所述动模板之间设置有斜抽芯机构，所述底板上设置有驱动所述机器人配件脱离所述动模仁的顶出机构；在合模状态下，所述定模仁、斜抽芯机构、顶出机构以及后模仁围合形成机器人配件型腔；所述斜抽芯机构包括多个插设于所述机器人配件型腔中的孔成型组件，多个孔成型组件用于形成所述机器人配件周壁上的多个安装孔。

可选地，多个所述孔成型组件包括隧道行位和弹针，所述斜抽芯机构还包括隧道行位铲基及弹针压块铲基，所述隧道行位铲基以及所述弹针压块铲基均锁定在所述面板上，所述隧道行位铲基远离所述面板的一端与所述隧道行位相装配，所述弹针压块铲基远离所述面板的一端与所述弹针相装配。

可选地，所述定模板与所述面板之间设置有塞打螺丝以及定模开模辅助弹簧，所述定模开模辅助弹簧套设在所述塞打螺丝外，所述定模开模辅助弹簧用于在开模时驱动所述定模板与所述面板分离。

可选地，所述定模板与所述动模板之间通过导柱进行装配和导向，所述导柱的两端分别插入所述动模板以及所述定模板。

可选地，所述导柱设置有多个，多个所述导柱间隔设置在所述定模板的边缘。

可选地，所述顶出机构包括设置在所述底板与所述动模板之间的顶板以及设置在所述顶板靠近所述动模板一侧的驱动件，所述驱动件用于在合模时驱动所述顶板回位。

可选地，所述底板呈矩形，所述底板的四个对角处均设置有所述驱动件。

可选地，所述驱动件为顶针板弹簧。

在本实用新型中，通过设置孔成型组件，利用孔成型组件形成机器人配件周壁上的多个安装孔，使得安装孔在模具中成型，无需先成型机器人配件本体，再在机器人配件本体上打孔，从而使机器人配件的生产加工工艺简化，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。