[实用新型]废品塑料瓶分拣系统

权利要求书

1.废品塑料瓶分拣系统，包括检测单元、系统控制单元、机械分拣单元、输送单元，所述的输送单元将废品塑料瓶依次送入检测单元、机械分拣单元，所述的系统控制单元分别与检测单元、机械分拣单元、输送单元连接；其特征在于，所述的检测单元包括视觉检测模块、材质检测模块、光源；所述的机械分拣单元根据系统控制单元的分拣目标及其动态位置数据对输送单元上的废品塑料瓶进行精确分拣。

2.根据权利要求1所述的废品塑料瓶分拣系统，其特征在于，所述的输送单元为输送带机构，其输送带可透光；所述的视觉检测模块、材质检测模块设置在输送带上方，所述的光源设置在输送带的下放且正对视觉检测模块和材质检测模块形成光源检测区。

3.根据权利要求2所述的废品塑料瓶分拣系统，其特征在于，所述的输送带为透明材质或在输送带上均布设置多个透光孔，所述的光源的光线透过输送带穿过废品塑料瓶，有利于检测单元的数据采集。

4.根据权利要求1至3任一项所述的废品塑料瓶分拣系统，其特征在于，所述的机械分拣单元包括至少一台并联机器人对输送单元上的废品塑料瓶进行分拣。

5.根据权利要求4所述的废品塑料瓶分拣系统，其特征在于，所述的并联机器人上设有吸盘机构，所述的吸盘机构通过真空泵产生负压对输送单元上的废品塑料瓶进行吸附后通过开关阀切断吸盘机构与真空泵的连接实现对废品塑料瓶释放。

6.根据权利要求4所述的废品塑料瓶分拣系统，其特征在于，还包括包覆检测单元、机械分拣单元、输送单元的安全防护罩。