[实用新型]一种伸缩式货叉

说明书

本申请提供一种伸缩式货叉。该货叉包括基板，设置于最底层；接货板，设置于最顶层，相对于所述基板伸缩；及中间组件，设置于所述基板与所述接货板之间，与所述基板和所述接货板中的至少一者活动连接，活动方向与所述接货板的伸缩方向相同，所述中间组件包括沿垂直于所述基板和所述接货板的方向凹设的收容腔，所述货叉中的一部分组件收容于所述收容腔内。该方案实现了无人化自动接货，且降低了货叉的整体高度，方便用户取货。

技术领域

本申请涉及智能化仓储技术领域，具体而言，涉及一种伸缩式货叉。

背景技术

目前，货品配送服务已成为趋势，而且，这种即时配送市场仍然处于高速增长的阶段，由线上调度、线下交付到用户手中的末端配送体系正在迅速构建。

以快餐配送为例，在常规的配送形式中，配送人员携带快餐送至用户家中，这种形式不仅需要大量的配送人员，而且用户家中也需要有人专门接餐。然而，随着配送量的逐渐增加(据统计，每天的送餐量已达4000万单)，配送从业人员的饱和，在配送终端实现无人化的需求日益凸显。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种伸缩式货叉，可以在无人接货的情况下实现自动接货。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种伸缩式货叉，包括：

基板，设置于最底层；

接货板，设置于最顶层，相对于所述基板伸缩；及

中间组件，设置于所述基板与所述接货板之间，与所述基板和所述接货板中的至少一者活动连接，活动方向与所述接货板的伸缩方向相同，所述中间组件包括沿垂直于所述基板和所述接货板的方向凹设的收容腔，所述货叉中的一部分组件收容于所述收容腔内。

可选的，所述中间组件包括下层连接板和上层连接板，所述下层连接板与所述基板活动连接，所述上层连接板与所述接货板活动连接，所述上层连接板与所述下层连接板活动连接。

可选的，所述货叉还包括带动所述下层连接板相对于所述基板活动的第一动力组件，所述基板或所述下层连接板设有解除所述下层连接板与所述基板运动干涉的避让槽。

可选的，所述第一动力组件包括第一动力源和第一传动部，所述第一传动部包括传动连接的主动部分和从动部分，所述第一动力源与所述主动部分连接，所述主动部分与所述从动部分中的一者设置于所述下层连接板，另一者设置于所述基板，所述下层连接板或所述基板设有所述避让槽。

可选的，所述第一动力源与所述主动部分均设置于所述下层连接板，所述从动部分设置于所述基板，所述下层连接板设有所述避让槽。

可选的，所述第一传动部包括齿轮齿条传动机构，所述主动部分为齿轮，所述从动部分为齿条。

可选的，所述货叉还包括第一导向组件，所述下层连接板在所述第一导向组件的引导下相对所述基板活动，所述第一导向组件设置于所述下层连接板的侧部。

可选的，所述第一导向组件包括滑动配合的滑轨和滑槽，所述滑轨和所述滑槽中的一者设置于所述基板，另一者设置于所述下层连接板。

可选的，所述货叉还包括第二动力组件，所述上层连接板通过所述第二动力组件分别与所述下层连接板和所述接货板活动连接，所述的第二动力组件包括第二动力源和第二传动部，所述第二传动部包括传动连接的主动部分和从动部分，所述第二动力源与所述主动部分连接，所述第二动力源与所述主动部分均设置于所述上层连接板，所述从动部分设有两个，一者设置于所述下层连接板，另一者设置于所述接货板。

可选的，所述货叉还包括第二导向组件，所述上层连接板在所述第二导向组件的引导下相对于所述下层连接板活动。