[实用新型]一种治具拆装机构

说明书

本实用新型公开一种治具拆装机构，该治具拆装机构包括用于放置产品的可拆装治具、用于拆装所述可拆装治具的翻转拆装装置，用于输送所述可拆装治具的输送线体，以及位于所述输送线体一侧用于转移所述可拆装治具的三轴输送装置。根据本实用新型的治具拆装机构，通过翻转拆装装置和三轴输送装置配合对输送线体上的可拆装治具完成自动化的装配锁紧和解锁分离，可拆装治具在装配锁紧和解锁分离之间进行循环，完全自动化的操作，能够极大地提高工作效率，有效地节省了人工。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种治具拆装机构。

背景技术

随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化。

在生产中经常会使用到治具，需要将产品放置在治具上进行加工。当需要将产品固定在治具中进行加工时，在加工前需要对治具进行装配锁紧以使得产品能够固定在治具中，在加工完成后需要对治具进行解锁以将加工完成的产品从治具中取出。这繁琐的装配、解锁过程极大地影响了生产的机械化和自动化，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种治具拆装机构，

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种治具拆装机构，所述治具拆装机构包括用于放置产品的可拆装治具、用于拆装所述可拆装治具的翻转拆装装置，用于输送所述可拆装治具的输送线体，以及位于所述输送线体一侧用于转移所述可拆装治具的三轴输送装置；所述翻转拆装装置位于三轴输送装置的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述可拆装治具包括治具底板、治具盖板以及用于锁紧治具底板和治具盖板形成锁合治具的锁紧组件，所述锁紧组件包括设置在治具底板侧边的锁钩件和位于治具盖板上的锁紧孔，所述可拆装治具还包括贯穿于所述锁合治具的解锁孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述可拆装治具还包括用于放置治具底板或锁合治具的载板；所述锁钩件包括锁钩，所述锁钩上设置有便于解锁的斜面；所述锁紧孔设置有便于锁钩件锁紧治具底板和治具盖板的倒角。

作为上述技术方案的进一步改进，所述解锁孔包括位于治具盖板上设置有第一解锁孔，以及位于治具盖板上与第一解锁孔相匹配的第二解锁孔，所述第一解锁孔由锁紧孔与锁钩件贴合的侧边向内延伸设置，所述第一解锁孔和第二解锁孔配合形成贯穿于所述锁合治具的解锁孔。

作为上述技术方案的进一步改进，翻转拆装装置包括用于夹持可拆装治具的夹持组件，与夹持组件相连接的用于旋转所述夹持组件的翻转组件，位于夹持组件上方用于解锁可拆装治具的解锁组件，用于带动夹持组件、翻转组件和解锁组件沿Y轴移动的平移组件，以及用于带动夹持组件、翻转组件、解锁组件和平移组件沿Z轴移动的升降组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述解锁组件包括解锁安装架、解锁插销、解锁滑块、解锁滑轨以及解锁气缸；所述解锁插销安装在解锁安装架上，所述解锁滑块套设在解锁滑轨上，所述解锁安装架固定在解锁滑块上，所述解锁气缸与解锁安装架相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴输送装置包括用于与输送线体配合接收或送出可拆装治具的X轴输送组件，用于带动所述X轴输送组件沿Y轴移动的Y轴输送组件，以及用于带动所述X轴输送组件沿Z轴移动的Z轴输送组件；所述X轴输送组件安装在Y轴输送组件上，所述Y轴输送组件安装在Z轴输送组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴输送装置还包括设于X轴输送组件上的用于对可拆装治具进行定位的顶升定位组件、压板组件和阻挡块。

作为上述技术方案的进一步改进，输送线体包括用于输送治具底板的第一输送轨道，用于输送锁合治具的第二输送轨道，以及用于输送治具盖板的第三输送轨道，所述第一输送轨道和第二输送轨道并行设置，所述第三输送轨道位于第一输送轨道和第二输送轨道的下方；其中，治具底板和锁合治具被放置在载板上进行输送。