[实用新型]一种叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置有效
| 申请号： | 201920716872.6 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN210010620U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 张银福;白亚妮;张晓刚 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司宝鸡合力叉车厂 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B08B15/04 |
| 代理公司： | 61245 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 721000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接烟尘 收集罩 垂直支架 焊接 本实用新型 机器人焊接 焊接过程 水平支架 工作站 焊接工艺 自动焊接过程 焊接工作站 自动化控制 叉车车架 动力装置 对称安装 工件装卸 焊接区域 收集装置 整体效率 装置结构 可移动 智能化 移走 移动 | ||
1.一种叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，其特征在于，包括：对称安装于焊接工作站两侧的垂直支架(3)，所述垂直支架(3)安装有水平支架(3-1)，垂直支架(3)上安装有可水平移动的焊接烟尘收集罩(1)，所述水平支架(3-1)上安装有推动焊接烟尘收集罩(1)水平移动的动力装置(4)。
2.根据权利要求1所述的叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，其特征在于，所述焊接烟尘收集罩(1)包括用于收集焊接废气的吸气罩(1-1)以及安装于吸气罩(1-1)边沿的遮弧条(1-2)。
3.根据权利要求1或2所述的叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，其特征在于，所述焊接烟尘收集罩(1)通过移动装置(2)安装于垂直支架(3)上，移动装置(2)与动力装置(4)相连接；所述移动装置(2)包括移动框架(2-2)和对称设置于垂直支架(3)顶部的水平导轨(2-1)，所述水平导轨(2-1)与水平支架(3-1)垂直设置；所述移动框架(2-2)的边沿对称安装有滚动机构(2-3)，所述滚动机构(2-3)卡和于水平导轨(2-1)内，且与滚动机构(2-3)与水平导轨(2-1)配合运动，焊接烟尘收集罩(1)安装于移动框架(2-2)上。
4.根据权利要求3所述的叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，其特征在于，所述滚动机构(2-3)为多个滚轮。
5.根据权利要求3所述的叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，其特征在于，所述动力装置(4)包括气缸(4-1)，所述气缸(4-1)的固定端与水平支架(3-1)固定连接，输出端与焊接烟尘收集罩(1)边沿固定的连接，当输出端运动，推动焊接烟尘收集罩(1)在垂直支架(3)上水平运动。
6.根据权利要求5所述的叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，其特征在于，所述气缸(4-1)外壁上设置有磁环，以及与磁环相配合的感应开关，气缸(4-1)的控制管路设置有电磁阀，电磁阀的输出端与机器人工作站PLC相连接，控制气缸(4-1)的运动。
7.根据权利要求5所述的叉车车架机器人焊接工作站焊接烟尘收集装置，其特征在于，所述垂直支架(3)顶部均设置有挡块(5)。
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