[实用新型]一种自动插片夹具

权利要求书

1.一种自动插片夹具，其特征在于，包括机体、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹具，第一驱动组件用于带动夹具沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹具沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹具沿机体的高度方向运动；所述夹具包安装架、第一夹板、第二夹板以及驱动件；第一夹板和第二夹板间隔设置于安装架的底端并在所述驱动件的带动下相互靠近或者远离；第一夹板上设有多个沿第一夹板的长度方向依次排布的第一夹块；第二夹板上设有多个沿第二夹板的长度方向依次排布第二夹块；多个第一夹块和多个第二夹块一一对应设置；各个第一夹块和各个第二夹块之间间隔形成夹持空间。

2.如权利要求1所述的自动插片夹具，其特征在于，第一夹块和第二夹块上均设有夹持槽。

3.如权利要求2所述的自动插片夹具，其特征在于，夹持槽沿第一夹块或第二夹块的高度方向延伸；夹持槽的横截面呈V型。

4.如权利要求1所述的自动插片夹具，其特征在于，所述第一夹板与安装架的底端固定；所述第二夹板在驱动件的带动下向着靠近或者远离第一夹板运动；所述第二夹板上设有多个弹性部件；各个弹性部件的一端固接于第二夹板；各个弹性部件的另一端一一对应抵接于第二夹块上。

5.如权利按要求4所述的自动插片夹具，其特征在于，所述第二夹板上设有多个连接杆，各个连接杆的一端固接于第二夹板上；各个连接杆的另一端一一对应活动的穿接于第二夹块内；所述弹性部件为弹簧；弹簧套装于连接杆外；弹簧的一端抵接于第二夹板；弹簧的另一端抵接于第二夹块。

6.如权利要求1所述的自动插片夹具，其特征在于，所述安装架上设有摄像头。

7.如权利要求1所述的自动插片夹具，其特征在于，机体上固接有固定架；所述第一驱动组件包括驱动座、第一电机、齿轮以及齿条；第一电机安装于驱动座上；枢接于驱动座的底端并与第一电机转轴同步联接；所述齿条固接于固定架上并沿机体的长度方向延伸；所述齿轮与齿条啮合；第二驱动组件安装于驱动座上，第二驱动组件包括第二电机、丝杆、螺母以及导向机构，丝杆沿机体的宽度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；所述螺母螺纹套装于丝杆外表面并在导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述螺母上固接有安装座，所述第三驱动组件安装于安装座；所述第三驱动组件包括第一气缸，第一气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；所述安装架与第一气缸的活塞杆固定。