[实用新型]一种模块化双侧分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种模块化双侧分拣设备，包括传送带及设置在传送带下方的支撑架、多个第一侧向滚动摩擦组件、多个第二侧向滚动摩擦组件及多个第二动力机构；支撑架用于支撑传送带以使其与第一侧向模组及第二侧向模组分离，传送带上设有多个能够绕自身中心轴发生转动的传送滚子；第一侧向滚动摩擦组件与第二侧向滚动摩擦组件并排设置，每个第一侧向滚动摩擦组件和第二侧向滚动摩擦组件分别与对应的第二动力机构配合：在第二动力机构的顶撑作用下，第一侧向滚动摩擦组件使与其接触的传送滚子向传送带宽度方向的一侧转动，第二侧向滚动摩擦组件使与其接触的传送滚子向另一侧转动。本实用新型采用分拣模块化控制方式实现对传送物品的双侧分拣。

技术领域

本实用新型涉及自动化分拣输送技术领域，特别涉及一种模块化双侧分拣设备。

背景技术

分拣输送机是大量配送和履行操作的基本部件。分拣输送机系统通常沿着正在运动的输送机表面输送和配送物品，且将选择的物品转移到特定的输送分支上。分拣输送机通常采用多个推动器元件，其可以选择性地横穿输送表面运动，以便将物品从主要输送路径转移，且转移到次级输送分支上。

现有技术中的分拣输送机往往需要推动器元件对传送带上的配送物品进行推移，而配送物品的大小不一，这对推动器元件的驱动控制提出了很高的要求，需要精确定位驱动点和提高推动器的推动速度，分拣输送机的结构和控制系统都较为复杂。

除此，现有技术中的分拣输送均是整体单侧分拣，即处在同一分拣机构上的不同物品，无法控制对其中一个货物进行侧向分拣，而对其他货物不分拣，分拣模式单一，无法达到复杂的分拣要求。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种模块化双侧分拣设备，所述技术方案如下：

本实用新型提供了一种模块化双侧分拣设备，包括传送带及用于驱动所述传送带的第一动力机构，以及还包括设置在所述传送带下方的支撑架、第一侧向模组、第二侧向模组及多个第二动力机构；所述支撑架用于支撑所述传送带以使其与第一侧向模组及第二侧向模组分离，所述传送带上设有多个传送滚子；

所述第一侧向模组包括多个第一侧向滚动摩擦组件，所述第二侧向模组包括多个第二侧向滚动摩擦组件，所述第一侧向滚动摩擦组件与第二侧向滚动摩擦组件并排设置，每个第一侧向滚动摩擦组件和第二侧向滚动摩擦组件分别与对应的第二动力机构配合；

在所述第二动力机构的顶撑作用下，对应的第一侧向滚动摩擦组件或第二侧向滚动摩擦组件接触所述传送带上的传送滚子，所述传送滚子能够绕自身中心轴发生转动，所述第一侧向滚动摩擦组件使与其接触的传送滚子向传送带宽度方向的一侧转动，所述第二侧向滚动摩擦组件使与其接触的传送滚子向传送带宽度方向的另一侧转动。

进一步地，所述第一侧向滚动摩擦组件包括第一基板及若干个第一安装架和第一摩擦滚子，所述第一基板设置在对应的第二动力机构上，所述第一安装架设置在所述第一基板上，所述第一摩擦滚子设置在所述第一安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动；

所述第二侧向滚动摩擦组件包括第二基板及若干个第二安装架和第二摩擦滚子，所述第二基板设置在对应的第二动力机构上，所述第二安装架设置在所述第二基板上，所述第二摩擦滚子设置在所述第二安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动。

进一步地，所述第一摩擦滚子和第二摩擦滚子的安装方向与所述传送带的传送方向所成的角大于0°且小于90°，所述第一摩擦滚子和第二摩擦滚子的安装方向成八字形。

进一步地，所述第一摩擦滚子和第二摩擦滚子的表面均设有摩擦纹，所述摩擦纹用于增强第一摩擦滚子和/或第二摩擦滚子对所述传送滚子产生的摩擦力。

可选地，所述第一安装架与第一摩擦滚子一一对应，所述第二安装架与第二摩擦滚子一一对应。

优选地，每个第一安装架上并排设有多个第一摩擦滚子，每个第二安装架上并排设有多个第二摩擦滚子。