[实用新型]一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车

说明书

本实用新型涉及一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车。所述的车体钢架四个立面均包裹有车厢钢皮，车体钢架前端铆接有防撞钢板条；所述的车体钢架底部环形一周粘贴有泡沫胶圈；本实用新型采用转轴套杆内置入有钢丝b，钢丝b顶端栓接勾式弹片的中间位置，而钢丝b末端被步进电机的转子端所卷入；转轴套杆上设有段位刻度标识，且该段位刻度标识与每个间隔的齿盘之间间距相同；转轴套杆上套入固定有动力传入盘，动力传入盘通过皮带驳接于动力模块安装区的动力输出轴上控制箱安装区设有AGV小车的牵引控制系统，以及减速电机、步进电机的控制模块的技术方案，实现了用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车针对性结构框架的制成。

技术领域

本实用新型涉及一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车。

背景技术

AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。而在处理爆危品的运输上则比传统的有人驾驶的运输车安全的多，然后目前还未有针对AGV小车运输爆危品处理针对性开发的结构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车，其主要构造有：防撞钢板条、泡沫胶圈、车厢钢皮、元件控制箱、挡板、车体钢架、控制箱安装区、动力模块安装区、滑轨底板、倒钩锯齿、弹簧座、夹持箱、橡胶软包、驱动驳齿箱、母伸缩套筒、子伸缩套筒、动力传入盘、链条、钢管、限位环、齿盘、锯齿套块、钢丝a、勾式弹片、尾勾、钢丝b、步进电机、转轴、转轴套杆，所述的车体钢架四个立面均包裹有车厢钢皮，车体钢架前端铆接有防撞钢板条；所述的车体钢架底部环形一周粘贴有泡沫胶圈；所述的车体钢架顶部前后端位置均固定有挡板；

所述的车体钢架顶部两侧固定有滑轨底板，所述的滑轨底板上等间距铰接有倒钩锯齿，在倒钩锯齿倾斜面一侧设有弹簧座，所述的弹簧座顶端被钢丝a所栓接，所述的钢丝a延伸端伸出滑轨底板外，并且钢丝a末端卷入于减速电机的转子上；

所述的夹持箱底部固定有锯齿套块，所述的锯齿套块与倒钩锯齿相吻合匹配；所述的夹持箱前侧为橡胶软包；所述的夹持箱与驱动驳齿箱之间贯通有链条，并且在链条裸露段套入有母伸缩套筒、子伸缩套筒内，其中母伸缩套筒承插子伸缩套筒；所述的链条置入于夹持箱段为钢管，钢管末端焊接有限位环；

所述的驱动驳齿箱内横向置入有转轴，所述的转轴内插入有转轴套杆，转轴套杆末端设有勾式弹片，所述的转轴上等间距套入有齿盘，并且在齿盘套接的转轴位置段开有管壁孔，而管壁孔的数量与位置跟勾式弹片的尾勾相匹配； 所述的尾勾穿插于管壁孔；

所述的转轴套杆内置入有钢丝b，钢丝b顶端栓接勾式弹片的中间位置，而钢丝b末端被步进电机的转子端所卷入；所述的转轴套杆上设有段位刻度标识，且该段位刻度标识与每个间隔的齿盘之间间距相同；

所述的转轴套杆上套入固定有动力传入盘，动力传入盘通过皮带驳接于动力模块安装区的动力输出轴上；所述的控制箱安装区设有AGV小车的牵引控制系统，以及减速电机、步进电机的控制模块。

进一步地，所述的钢管与链条之间通过焊接或者螺栓固定，并且齿盘与链条之间相咬合。

进一步地，所述的链条在车体钢架顶板上单边的数量为5-12根。

进一步地，所述的步进电机置入于转轴套杆内。

进一步地，所述的转轴套杆末端设有握把手或者接入数控杆件伸缩控制器模块上。

进一步地，所述的防撞钢板条距离AGV小车的车架距离在10-17厘米之间。