[实用新型]装配机构及移动设备

说明书

本实用新型公开了一种装配机构及移动设备，该装配机构，用于使移动设备的底盘与行走机构形成装配状态，包括：导向槽，其形成于所述底盘；锁扣，其设置于所述导向槽中，并能够沿所述导向槽滑动；卡块，其形成于所述行走机构上；其中：所述锁扣上形成有卡槽，所述锁扣通过滑动具有使所述卡块与所述卡槽卡接的第一状态以及具有使所述卡块与所述卡槽解除卡接的第二状态。通过使锁扣滑动并利用卡块与卡槽的配合使得行走机构和底盘能够实现快速拆装。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种装配机构。

背景技术

现有技术中的行走机器人的行走机构与底盘采用紧固件进行装配，这使得拆装费事费力。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种装配机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：

一种装配机构，用于使移动设备的底盘与行走机构形成装配状态，包括：

导向槽，其形成于所述底盘；

锁扣，其设置于所述导向槽中，并能够沿所述导向槽滑动；

卡块，其形成于所述行走机构上；其中：

所述锁扣上形成有卡槽，所述锁扣通过滑动具有使所述卡块与所述卡槽卡接的第一状态以及具有使所述卡块与所述卡槽解除卡接的第二状态。

优选地，所述底盘上固定有导向块，所述导向块与所述底盘限定出所述导向槽，所述导向块上开设有垂直贯通所述导向槽的通槽，所述卡块贯穿所述通槽而插入所述卡槽。

优选地，所述卡槽包括主槽以及形成于所述主槽的在所述锁扣滑动方向上的一个侧壁的插槽，所述卡块朝向所述插槽的一侧形成有插块，所述锁扣通过滑动而使所述插块插入所述插槽中以切换至其第一状态，所述锁扣通过反向滑动而使所述插块从所述插槽中脱出以切换至其第二状态；其中：

当所述切换至其第二状态时，所述卡块能够从所述主槽的槽口脱出。

优选地，所述导向块的一侧还形成有止挡块，所述止挡块与所述锁扣之间设置有弹簧，所述弹簧用于推抵所述锁扣以使所述插块保持在所述插槽中。

优选地，所述导向块的另一侧枢接有限位钮，所述锁扣上形成有限位槽；其中：

当所述锁扣处于第一状态时，所述限位槽与所述限位钮位置相对，所述限位钮通过枢转能够部分的嵌设于所述限制槽以限制所述锁扣滑动。

优选地，所述行走机构包括安装板，所述卡块的尾部借由紧固件可拆卸地连接至所述安装板。

本实用新型的实施例还供开了一种移动设备，包括底盘和行走机构，还包括上述的装配机构。

优选地，所述移动设备包括行走机器人。

与现有技术相比，本实用新型的装配机构的有益效果是：通过使锁扣滑动并利用卡块与卡槽的配合使得行走机构和底盘能够实现快速拆装。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的移动设备的一个视角的立体结构示意图。

图2为本实用新型的实施例提供的移动设备的另一个视角的立体结构示意图。

图3为图2的局部A的放大视图。

图4为本实用新型的实施例提供的装配机构的装配完成后的状态视图。

图5为图4的局部B的放大视图。

图6为本实用新型的实施例提供的装配机构的处于拆离状态的视图。

图7为图6的局部C的放大视图。