[实用新型]一种能够实现工件水平旋转与立式翻转的输送装置

说明书

本实用新型公开一种能够实现工件水平旋转与立式翻转的输送装置，包括水平旋转机构、立式翻转机构和输送滚道，水平旋转机构和立式翻转机构通过旋转平台连接，水平旋转减速机通过齿轮带动回转支撑旋转，实现工件水平旋转180度，翻转减速机通过链条带动左、右毂轮翻转，实现工件立式翻转180度，在左、右毂轮之间安装由上、下滚道组成的输送滚道，以便工件在翻转后可直接输送到下一工序，水平旋转机构和立式翻转机构上分别设有位置限制单元，在下滚道上分别安装挡料器和止回器，在安装上滚道的墙板上设有至少一个夹紧装置。与现有技术相比，本实用新型能够在一个工位同时实现将工件进行两个方向姿态转换，结构简单，节省占地空间，方便布局。

技术领域

本实用新型涉及机床附件，具体涉及一种用于物流输送线中，特别是用于大型柴油机输送线中的输送装置。

背景技术

在现代汽车发动机缸体缸盖加工生产线上，因各个工序对工件姿态加工位置有所不同，对工件的姿态要求也有所不同，但因柴油机发动机为大型工件一般重量体积都比较大，不比小型工件可以采用空中夹具进行工件姿态转换，只能在输送线上实现，所以水平旋转装置及立式翻转装置成为输送线中必不可少的装置，柴油机本身因工件体积比较大，布置一个工位需要占据很大的空间，若要同时实现两个方向姿态转换，则需连续布置两个工位，对占地空间要求大。在一些特殊环境中，特别是在整改项目中，对厂房的平面布局有严格尺寸要求的，设备间间距比较小，要同时实现两个方向姿态转换，布置两个工位空间受限，比较困难。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述不足问题，提供一种新型的结合水平旋转、180度立式翻转及输送功能为一体的装置， 具体技术方案如下：

一种能够实现工件水平旋转与立式翻转的输送装置，包括水平旋转机构、立式翻转机构，以及由上、下滚道组成的输送滚道；所述水平旋转机构包括水平旋转减速机、回转支撑、旋转平台，水平旋转减速机及回转支撑安装在固定支架上，回转支撑与旋转平台连接，水平旋转减速机输出轴上套装有与回转支撑啮合的圆柱齿轮，在固定支架上设有水平旋转位置限制单元；所述立式翻转机构包括立式翻转减速机、左毂轮、右毂轮，立式翻转减速机通过安装板与旋转平台相连，立式翻转减速机上设有编码器，旋转平台一侧设有两个平轮，另一侧设有两个V型轮，立式翻转减速机输出轴上套装有与链条啮合的链轮，链条另一端与链条安装板相连，左毂轮、右毂轮及链条安装板通过拉柱连接为一体，左毂轮架设在两个平轮上，右毂轮架设在两个V型轮上，旋转平台上设有翻转位置限制单元，左毂轮上设有翻转原位限位块，右毂轮上设有翻转到位限位块；所述上、下滚道安装在墙板上并通过连接座夹设在左毂轮与右毂轮之间，上、下滚道分别由上、下输送减速机驱动，在下滚道上靠近下料端位置安装挡料器，在下滚道上靠近上料端位置安装止回器，在安装上滚道的墙板上设有至少一个夹紧装置。

所述水平旋转位置限制单元包括旋转原位挡铁、旋转到位挡铁、旋转原位检测开关、旋转到位检测开关，旋转原位挡铁与旋转到位挡铁通过各自旋转挡铁支座分别安装在固定支架的相对两侧边上，旋转原位检测开关与旋转到位检测开关通过各自开关支架分别安装在固定支架的同一相对两侧边上。

所述翻转位置限制单元包括翻转原位挡铁、翻转到位挡铁、翻转原位检测开关、翻转到位检测开关，翻转原位挡铁与翻转到位挡铁通过各自挡铁支座固定在旋转平台的对角上，翻转原位检测开关与翻转到位检测开关通过各自开关支架固定在旋转平台的同一对角上。

所述上滚道由多个上辊轴安装在上左墙板及上右墙板之间，每个上辊轴靠近传动轴一端套装有伞齿轮，传动轴上设有与之相啮合的伞齿轮，安装在上左墙板上的上输送减速机与一个上辊轴连接，带动相互啮合的两个伞齿轮并通过传动轴带动所有上辊轴进行输送，传动轴穿过轴承通过轴承座固定在上右墙板上；所述下辊道由多个下辊轴安装在下左墙板及下右墙板之间，每个下辊轴靠近传动轴一端套装有伞齿轮，安装在下左墙板上的下输送减速机与一个下辊轴连接，带动相互啮合的两个伞齿轮并通过传动轴带动所有下辊轴进行输送，到位开关通过开关架与下右墙板相连，左导向条通过两个导向条支座固定在下左墙板上，右导向条通过两个导向支座固定在下右墙板上。