[实用新型]一种同步转移机构

权利要求书

1.一种同步转移机构，其特征在于，包括：

导引组件，所述导引组件包括导引板(34)、嵌设于所述导引板(34)中的牵引头(343)以及与所述牵引头(343)传动连接的传动驱动部件；

同步吸取组件(33)，所述同步吸取组件(33)与所述牵引头(343)的一端转动连接，

其中，所述导引板(34)中开设有导引槽(344)，所述牵引头(343)的另一端卡接于所述导引槽(344)中，所述牵引头(343)在所述传动驱动部件的驱动下在所述导引槽(344)中往复运动，从而使得所述同步吸取组件(33)在所述牵引头(343)的牵引下作往复摆动运动。

2.如权利要求1所述的同步转移机构，其特征在于，所述导引板(34)位于竖直平面内，所述导引槽(344)的旁侧固定设置有沿水平方向延伸的水平限位导轨(3211)，所述水平限位导轨(3211)上滑动配接有沿竖直方向延伸的竖直限位导轨(3231)，所述同步吸取组件(33)与所述牵引头(343)转动连接的同时与所述竖直限位导轨(3231)滑动配接，从而使得所述同步吸取组件(33)在随所述牵引头(343)在竖直平面内往复摆动的同时能够始终保持水平姿态。

3.如权利要求2所述的同步转移机构，其特征在于，所述水平限位导轨(3211)平行且间隔地设有两根。

4.如权利要求2所述的同步转移机构，其特征在于，所述竖直限位导轨(3231)平行且间隔地设有两根。

5.如权利要求2所述的同步转移机构，其特征在于，所述水平限位导轨(3211)上滑动配接有竖直限位板(323)，所述竖直限位导轨(3231)固定设于所述竖直限位板(323)之上。

6.如权利要求5所述的同步转移机构，其特征在于，所述牵引头(343)突出于所述导引板(34)的侧面并且穿过所述竖直限位板(323)后与所述同步吸取组件(33)转动连接。

7.如权利要求2所述的同步转移机构，其特征在于，所述同步吸取组件(33)包括：

悬臂(332)，所述悬臂(332)的一端与所述竖直限位导轨(3231)滑动配接；

安装座(333)，所述安装座(333)固接于所述悬臂(332)的另一端，

其中，所述安装座(333)上设有至少两个间隔且等距布置的吸嘴(331)。

8.如权利要求7所述的同步转移机构，其特征在于，所述吸嘴(331)沿水平方向一字排开。

9.如权利要求7所述的同步转移机构，其特征在于，所述传动驱动部件包括：

传动驱动器(341)；以及

一端与所述传动驱动器(341)传动连接的传动板(342)，

其中，所述传动板(342)的另一端套设于所述牵引头(343)上。

10.如权利要求9所述的同步转移机构，其特征在于，所述传动板(342)中开设有传动槽(3421)，所述牵引头(343)卡接于所述传动槽(3421)中。

11.如权利要求10所述的同步转移机构，其特征在于，所述传动板(342)与所述传动驱动器(341)传动连接的一端形成有转动中心，所述传动板(342)在所述传动驱动器(341)的驱动下绕所述转动中心往复转动。

12.如权利要求11所述的同步转移机构，其特征在于，所述导引槽(344)呈U字形结构，所述导引槽(344)包括：

相对且平行间隔设置的第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)；以及

设于所述第一竖直段(3441)与第二竖直段(3443)之间的水平段(3442)，

其中，所述水平段(3442)分别与所述第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)相连通，所述第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)沿竖直方向延伸，所述水平段(3442)沿水平方向延伸。

13.如权利要求12所述的同步转移机构，其特征在于，两两所述吸嘴(331)的间距等于第一竖直段(3441)与第二竖直段(3443)的间距。