[实用新型]一种自动检测及分装流水线

权利要求书

1.一种自动检测及分装流水线，其特征在于，包括：

机架(1)；以及

设于机架(1)上的上料机构(4)、检测机构(2)、同步转移装置(3)及分选机构(5)，

其中，检测机构(2)包括沿直线方向延伸的产品放置线(21)以及设于产品放置线(21)旁侧的检测组件，上料机构(4)及分选机构(5)分别设于产品放置线(21)的上下游且均与产品放置线(21)相对接。

2.如权利要求1所述的自动检测及分装流水线，其特征在于，同步转移装置(3)设于产品放置线(21)的旁侧且与所述检测组件相对，产品放置线(21)上沿产品的运动方向依次设有上料工位(211)、检测工位及下料工位(216)，上料机构(4)及分选机构(5)分别对接于上料工位(211)及下料工位(216)处。

3.如权利要求2所述的自动检测及分装流水线，其特征在于，所述检测工位包括沿产品的运动方向依次设置的第一检测工位(212)、第二检测工位(213)、第三检测工位(214)及第四检测工位(215)，所述检测组件包括分别与第一检测工位(212)、第二检测工位(213)、第三检测工位(214)及第四检测工位(215)相对设置的第一检测组件(22)、第二检测组件(23)、第三检测组件(24)、及第四检测组件(25)。

4.如权利要求2所述的自动检测及分装流水线，其特征在于，所述同步转移装置(3)包括：

平移组件(31)；

转移支架(32)，其与所述平移组件(31)滑动连接；

导引组件，所述导引组件包括与转移支架(32)固定连接的导引板(34)、嵌设于所述导引板(34)中的牵引头(343)以及与所述牵引头(343)传动连接的传动驱动部件，以及

同步吸取组件(33)，其与所述牵引头(343)的一端传动连接，

其中，所述牵引头(343)可在所述传动驱动部件的驱动下在竖直平面内做往复摆动运动。

5.如权利要求4所述的自动检测及分装流水线，其特征在于，所述导引板(34)中开设有导引槽(344)，所述牵引头(343)的另一端卡接于所述导引槽(344)中，所述牵引头(343)在所述传动驱动部件的驱动下在所述导引槽(344)中往复运动，从而使得所述同步吸取组件(33)在所述牵引头(343)的牵引下作往复摆动运动。

6.如权利要求5所述的自动检测及分装流水线，其特征在于，所述导引板(34)位于竖直平面内，所述导引槽(344)的旁侧固定设置有沿水平方向延伸的水平限位导轨(3211)，所述水平限位导轨(3211)上滑动配接有沿竖直方向延伸的竖直限位导轨(3231)，所述同步吸取组件(33)与所述牵引头(343)转动连接的同时与所述竖直限位导轨(3231)滑动配接，从而使得所述同步吸取组件(33)在随所述牵引头(343)在竖直平面内往复摆动的同时能够始终保持水平姿态。

7.如权利要求6所述的自动检测及分装流水线，其特征在于，所述同步吸取组件(33)包括：

悬臂(332)，所述悬臂(332)的一端与所述竖直限位导轨(3231)滑动配接；

安装座(333)，所述安装座(333)固接于所述悬臂(332)的另一端，

其中，所述安装座(333)上设有至少两个间隔且等距布置的吸嘴(331)。

8.如权利要求2所述的自动检测及分装流水线，其特征在于，分选机构(5)包括：

分选导引盘(51)，其上开设有至少两个沿其周向布置的导引通孔(511)；

分选切换组件(52)，其设于分选导引盘(51)的上方；以及

落料收集组件(53)，其设于分选导引盘(51)的下方，

其中，导引通孔(511)从分选导引盘(51)的上表面贯穿至分选导引盘(51)的下表面或者外侧。