[实用新型]一种智能机器人底座

权利要求书

1.一种智能机器人底座，包括顶板（1）和壳体（2），顶板（1）上设有连接座（12），其特征在于，所述顶板（1）的底部固定有支撑杆（11），壳体（2）的顶壁嵌设有滑套（13），支撑杆（11）穿过滑套（13）并与其滑动连接，滑套（13）的底部设有滑销（17）；

所述壳体（2）的侧壁内侧设有第三支座（10），第三支座（10）上铰接有支撑板（15），支撑板（15）上开设有与滑销（17）滑动配合的滑道（16）；

所述支撑板（15）远离第三支座（10）的一端与壳体（2）的顶壁之间连接有第一弹簧（14）；

所述智能机器人底座还包括用于实现机器人移动的移动机构。

2.根据权利要求1所述的智能机器人底座，其特征在于，所述移动机构包括移动轮组件和驱动组件。

3.根据权利要求2所述的智能机器人底座，其特征在于，所述移动轮组件包括万向轮（5）、第一驱动轮（8）和第二驱动轮（25）；

所述壳体（2）的底板（18）底面上安装有连接柱（6）、第二支座（9）和第四支座（27），连接柱（6）的底端转动连接有第一支座（4），第一支座（4）上安装有万向轮（5）；

所述第二支座（9）和第四支座（27）上分别安装有第一转轴（21）和第二转轴（26），第一转轴（21）上设有第一驱动轮（8），第二转轴（26）上设有第二驱动轮（25）。

4.根据权利要求3所述的智能机器人底座，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机（7）、第二电机（29）、第一皮带（22）和第二皮带（28）；

所述第一电机（7）和第二电机（29）均安装在底板（18）上，位于壳体（2）的内部；

所述第一转轴（21）和第二转轴（26）上分别设有第一皮带轮（23）和第二皮带轮（24）；

所述底板（18）上开设有分别供第一皮带（22）和第二皮带（28）穿过的第一开口（19）和第二开口（20）；

所述第一电机（7）的输出轴连接有第三皮带轮（35），第三皮带轮（35）通过第一皮带（22）与第一皮带轮（23）传动连接，第二电机（29）的输出轴连接有第四皮带轮（36），第四皮带轮（36）通过第二皮带（28）与第二皮带轮（24）传动连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的智能机器人底座，其特征在于，所述壳体（2）的侧壁上开设有散热孔（3）。

6.根据权利要求5所述的智能机器人底座，其特征在于，所述壳体（2）的侧壁外侧设有防尘网（33），防尘网（33）的四周设有夹板（32）；

夹板（32）的端部连接有拉杆（31），拉杆（31）贯穿壳体（2）的侧壁并与其滑动连接，拉杆（31）位于壳体（2）内的一端设有挡板（30），挡板（30）与壳体（2）的侧壁之间设有第二弹簧（34），第二弹簧（34）套设在拉杆（31）上。