[实用新型]一种取料转移机构

权利要求书

1.一种取料转移机构，其特征在于，包括：

平移驱动器；

平移导轨(72)，其固定设置；

吸取载具(74)，其与所述平移驱动器传动连接并滑动连接于平移导轨(72)之上；

制动件(75)，其一端固接于吸取载具(74)之上；以及

限位件(73)，其固定设置于平移导轨(72)的旁侧，

其中，限位件(73)上形成有限位槽(731)，制动件(75)的另一端插入限位槽(731)中，制动件(75)可随吸取载具(74)在所述平移驱动器的驱动下沿平移导轨(72)往复滑移，且制动件(75)及吸取载具(74)的滑移距离由限位槽(731)的尺寸所限定。

2.如权利要求1所述的取料转移机构，其特征在于，限位槽(731)的延伸方向与平移导轨(72)的延伸方向相一致，制动件(75)的延伸方向与限位槽(731)的延伸方向相垂直。

3.如权利要求2所述的取料转移机构，其特征在于，制动件(75)从限位槽(731)的前侧或后侧插入限位槽(731)中。

4.如权利要求3所述的取料转移机构，其特征在于，限位槽(731)的左侧壁及右侧壁上分别固接有左缓冲柱(733)及右缓冲柱(732)。

5.如权利要求1所述的取料转移机构，其特征在于，吸取载具(74)上开设有吸嘴结构(76)，该吸嘴结构(76)包括底部吸嘴(762)及侧边吸嘴(761)，其中，底部吸嘴(762)及侧边吸嘴(761)分别连通有底部真空管路及侧部真空管路。

6.如权利要求5所述的取料转移机构，其特征在于，所述底部真空管路包括与底部吸嘴(762)相连通的第一底部管路(764)及第二底部管路(765)，其中，第一底部管路(764)及第二底部管路(765)均从吸取载具(74)的内部向外延伸并最终与外界相连通。

7.如权利要求6所述的取料转移机构，其特征在于，第一底部管路(764)与第二底部管路(765)相交且相连通。

8.如权利要求6所述的取料转移机构，其特征在于，底部吸嘴(762)设有至少两个，两两底部吸嘴(762)间形成有彼此连通的汇流管路(763)，汇流管路(763)与第一底部管路(764)和/或第二底部管路(765)相连通。

9.如权利要求5所述的取料转移机构，其特征在于，所述侧部真空管路包括与侧边吸嘴(761)相连通的第一侧边管路(766)及第二侧边管路(767)，其中，第一侧边管路(766)及第二侧边管路(767)均从吸取载具(74)的内部向外延伸并最终与外界相连通。

10.如权利要求5所述的取料转移机构，其特征在于，底部吸嘴(762)的进气方向与侧边吸嘴(761)的进气方向相垂直。