[实用新型]一种用于炒菜机器人的勾芡装置

权利要求书

1.一种用于炒菜机器人的勾芡装置，其特征在于：包括通过连接支架(6)与炒菜机器人机架连接的勾芡装置本体，所述勾芡装置本体包括密封罐(1)，所述密封罐(1)内放置有空心搅拌轴(4)，所述空心搅拌轴(4)上设置有出入料孔(41)，所述出入料孔(41)通过电机支撑轴(2)与多叉连接管(5)一端连通，所述多叉连接管(5)另一端设置有若干个出入料管(51)，若干个出入料管(51)分别与炒菜机器人的供水机构、蠕动泵连接，所述电机支撑轴(2)上设置有电机(3)，所述空心搅拌轴(4)一端与电机(3)输出轴连接，所述空心搅拌轴(4)能通过电机(3)驱动其在密封罐(1)内旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于炒菜机器人的勾芡装置，其特征在于：所述密封罐(1)上表面设置有密封盖(11)，所述密封盖(11)上设置有放置通孔(111)和多个螺栓孔(112)，所述电机支撑轴(2)通过多个螺栓孔(112)与密封罐(1)连接，所述空心搅拌轴(4)尺寸小于放置通孔(111)且放置于放置通孔(111)内，所述空心搅拌轴(4)两端分别位于密封盖(11)两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于炒菜机器人的勾芡装置，其特征在于：所述空心搅拌轴(4)远离密封罐(1)一端上设置有联轴器(7)，所述联轴器(7)内设置有连通的输出轴通孔(71)和搅拌轴通孔(72)，所述联轴器(7)能通过输出轴通孔(71)、搅拌轴通孔(72)分别与电机(3)输出轴、空心搅拌轴(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于炒菜机器人的勾芡装置，其特征在于：所述联轴器(7)上设置有若干个固定通孔一(73)，若干个所述固定通孔一(73)分别与输出轴通孔(71)、搅拌轴通孔(72)连通。

5.根据权利要求3所述的一种用于炒菜机器人的勾芡装置，其特征在于：电机支撑轴(2)内设置有连接通孔(21)，所述连接通孔(21)包括依次连通的多叉连接孔(211)、出入料孔连接孔(212)和联轴器连接孔(213)，所述多叉连接管(5)、空心搅拌轴(4)、联轴器(7)分别位于多叉连接孔(211)、出入料孔连接孔(212)和联轴器连接孔(213)内，所述多叉连接孔(211)与出入料孔连接孔(212)之间设置有进出料连接孔(215)，所述出入料孔连接孔(212)与联轴器连接孔(213)之间、出入料孔连接孔(212)与电机支撑轴(2)底面之间均设置有隔离连接孔(214)。

6.根据权利要求5所述的一种用于炒菜机器人的勾芡装置，其特征在于：所述空心搅拌轴(4)上设置有若干个密封圈(8)，若干个所述密封圈(8)分别位于出入料孔(41)上下两端且放置于两个隔离连接孔(214)内。

7.根据权利要求3所述的一种用于炒菜机器人的勾芡装置，其特征在于：所述联轴器(7)上设置有若干个固定通孔二(74)，若干个所述固定通孔二(74)分别与输出轴通孔(71)、搅拌轴通孔(72)连通，所述电机支撑轴(2)上设置有若干个与固定通孔二(74)相对应的固定通孔三(22)。

8.根据权利要求1所述的一种用于炒菜机器人的勾芡装置，其特征在于：所述空心搅拌轴(4)位于密封罐(1)内一端设置有搅拌叶(42)，所述搅拌叶(42)呈十字型且中部设置有搅拌叶连接通孔，所述搅拌叶连接通孔尺寸大于空心搅拌轴(4)，所述搅拌叶(42)能通过搅拌叶连接通孔与空心搅拌轴(4)连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于炒菜机器人的勾芡装置，其特征在于：所述连接支架(6)包括相连接的勾芡装置连接部(61)和机器人连接部(62)，所述勾芡装置连接部(61)位于电机支撑轴(2)和电机(3)之间。