[实用新型]遥感地面传感器的远程角度控制装置

权利要求书

1.一种遥感地面传感器的远程角度控制装置，其特征在于：所述控制装置包括：步进电机(1)，传感器(2)，控制箱(3)，太阳能电池板(4)，装置脚架(5)，其中所述控制箱(3)安装在所述装置脚架(5)的主杆上，所述控制箱(3)向下通过线缆(a)连接地面上安置的所述太阳能电池板(4)，由所述太阳能电池板(4)为所述控制箱(3)内的蓄电池充电，以补充所述蓄电池在夜晚及阴雨天消耗的电能；所述控制箱(3)向上通过线缆(b)连接安装在脚架悬臂上的所述步进电机(1)，通过预置的测量方案或者远程发送的新测量方案对所述步进电机(1)的旋转模式进行控制，以实现所述步进电机(1)上连接的所述传感器(2)的不同周期和角度的测量；所述传感器(2)固定在步进电机(1)上，并通过线缆(c)连接到控制箱(3)以传输测量数据；

所述控制箱(3)作为整个遥感地面传感器的远程角度控制装置的核心，其内部组件由蓄电池、树莓派、传感器控制器以及步进电机控制器组成，其中，蓄电池由外接的所述太阳能电池板(4)充电，为整套控制装置供电，所述控制箱(3)同时负责接收远程控制人员的指令，将各种指令转化成对步进电机(1)旋转模式的控制，以实现不同的观测需求；树莓派上插入无线上网卡，通过3G、4G信号与因特网连接，远程控制人员访问搭建在树莓派上的网页，通过在所述网页上输入预设的观测参数，来更新所述树莓派本地程序文件，所述树莓派通过运行所述本地程序文件来控制所述树莓派的IO端口，输出驱动步进电机(1)所需的脉冲宽度调制信号、转向信号和启动信号，所述步进电机控制器将所述脉冲宽度调制信号、转向信号和启动信号转换成四线电机旋转所需的电流，以驱动步进电机(1)，实现定时、定角度旋转步进电机(1)，用步进电机(1)的旋转带动传感器(2)，进行不同方向的数据采集；传感器控制器负责保存从传感器(2)获取到的数据，待测量完成后将数据从所述传感器控制器中拷贝出来，由此实现传感器(2)的远程角度控制；

所述树莓派上运行一个Flask服务器，所述Flask服务器允许局域网内其它设备通过IP地址访问所述Flask服务器内置的网页，所述网页的按钮链接到所述树莓派根目录下python文件里的函数，通过对所述网页上按钮的操作更改所述python文件里函数的参数值，所述树莓派的IO引脚输出随之改变，使得所述步进电机(1)运动模式改变，进而传感器(2)运动角度、频率发生改变；并在所述树莓派中安装花生壳的内网穿透服务，在所述树莓派上配置好花生壳的内网穿透服务后，通过公网访问所述树莓派内的所述Flask服务器，实现对传感器(2)的远程控制，使得外网能够访问到所述局域网。

2.根据权利要求1所述的遥感地面传感器的远程角度控制装置，其特征在于，所述观测参数包括旋转角度和旋转方向。

3.根据权利要求2所述的遥感地面传感器的远程角度控制装置，其特征在于，所述参数值包括Clockwise 10、Anticlockwise 10及reset，分别实现对传感器(2)进行顺时针旋转10度、逆时针旋转10度以及重置归零操作。

4.根据权利要求3所述的遥感地面传感器的远程角度控制装置，其特征在于，所述花生壳是一个动态域名解析软件，安装并注册后，可通过绑定的域名对所述树莓派的特定端口实行远程访问。