[实用新型]一种基于立库的驳接穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种基于立库的驳接穿梭车，穿梭车设于轨道上，包括框架、设于框架上的举升装置、带动框架在轨道上双向行走的行走机构；框架的上部设有输送架，输送架上设有多个滚筒，滚筒的滚动方向与行走方向垂直，滚筒之间设有长槽；框架的下部设有两个第一支撑板和一个第二支撑板，第二支撑板上开有通孔；举升装置包括举升板，举升板的下侧面固定有螺杆，螺杆的下端穿设在通孔内，螺杆连接有蜗轮蜗杆电机。本实用新型通过设置举升装置能够与堆垛机直接驳接，设置滚筒能够和工位地面输送设备驳接，减少了一套驳接设备，缩短了出入库的时间，提高了工作效率，减少成本，本实用新型与堆垛机直接驳接，提高了整个系统稳定性。

技术领域

本实用新型涉及立库穿梭车，具体是一种基于立库的驳接穿梭车。

背景技术

当下，在现有车间上改造和建立智能立体仓库时，立库中堆垛机与穿梭车之间出入库作业时都会由驳接的输送设备来实现，这是一种普遍的设计方案，而由于车间规划问题，现场空间有限，放不下此驳接的输送设备时，此种方案会受到极大的约束，从而不得已改变或者整体挪位之前规划好的设备，造成人力物力的极大浪费，针对此种情况下，设计一款能直接与堆垛机进行驳接的穿梭车就显得尤为重要了。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于立库的驳接穿梭车，本实用新型通过设置举升装置能够与堆垛机直接驳接，设置滚筒能够和工位地面输送设备驳接，减少了一套驳接设备，缩短了出入库的时间，提高了工作效率，减少成本，本实用新型与堆垛机直接驳接，提高了整个系统稳定性。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于立库的驳接穿梭车，所述穿梭车设于轨道上，包括框架、设于框架上的举升装置、带动框架在轨道上双向行走的行走机构；

所述框架的上部设有输送架，所述输送架上设有多个滚筒，所述滚筒的滚动方向与行走方向垂直，所述滚筒之间设有长槽；所述框架的下部设有两个第一支撑板和一个第二支撑板，所述第二支撑板上开有通孔；

所述举升装置包括举升板，所述举升板的下侧面固定有螺杆，所述螺杆的下端穿设在所述通孔内，所述螺杆连接有蜗轮蜗杆电机；所述举升板的下侧面固定有若干个导向杆，所述导向杆套设有导向筒，所述导向筒的下端固定于所述第一支撑板上，所述导向杆贯穿所述导向筒、第一支撑板；所述举升板的上侧面设有若干个举升架，所述举升架能够穿过所述长槽，所述举升架上设有举升杆；

所述行走机构包括行走电机、主动轮、从动轮，所述行走电机设有同步轴，所述同步轴的两端均设有主动轮，所述主动轮与所述轨道接触；所述从动轮设于框架的下端且与所述主动轮相对设置。

进一步地，所述框架的前端设有前盖板、后端设有后盖板。

进一步地，所述框架上设有指示灯，所述指示灯上设有三种不同颜色的灯珠。

进一步地，所述三种不同颜色分别为红色、黄色、绿色。

进一步地，所述导向杆设有四个，所述导向筒设有四个，所述第一支撑板设有两个。

进一步地，所述举升架设有四个，每两个举升架连接一个举升杆。

进一步地，所述框架的下端还设有导向轮。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

本实用新型通过设置举升装置能够与堆垛机直接驳接，设置滚筒能够和工位地面输送设备驳接，减少了一套驳接设备，缩短了出入库的时间，提高了工作效率，减少成本，本实用新型与堆垛机直接驳接，提高了整个系统稳定性。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2是本实用新型外部结构示意图；