[实用新型]基于视觉定位与分布式地感线圈的自动泊车车位检测系统有效
| 申请号： | 201920718946.X | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN209842868U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 余航;姜斌;刘剑慰;李心雅;姚义心;王楚 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G1/042 | 分类号： | G08G1/042;G08G1/14;H04N7/18 |
| 代理公司： | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 曹芸 |
| 地址： | 210017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地感线圈 本实用新型 车位检测 自动泊车 视觉定位模块 抗干扰能力 安装支架 泊车车位 视觉定位 控制器 安装层 保护箱 | ||
1.一种基于视觉定位与分布式地感线圈的自动泊车车位检测系统，其特征在于，包括安装支架（1）、保护箱（2）、泊车车位地感线圈安装层（3）、左前地感线圈（4）、右前地感线圈（5）、中间地感线圈（6）、左后地感线圈（7）、右后地感线圈（8）、控制器和视觉定位模块，其中所述安装支架（1）上设置有视觉定位模块，所述保护箱（2）安装于安装支架（1）顶端，所述保护箱（2）内有控制器，所述左前地感线圈（4）、右前地感线圈（5）、中间地感线圈（6）、左后地感线圈（7）和右后地感线圈（8）分别安置在泊车车位地感线圈安装层（3）的左前、右前、中间、左后、右后处，并与控制器连接，所述左前地感线圈（4）、右前地感线圈（5）、中间地感线圈（6）、左后地感线圈（7）和右后地感线圈（8）分别与视觉定位模块连接。
2.根据权利要求1所述的基于视觉定位与分布式地感线圈的自动泊车车位检测系统，其特征在于：该系统还包括无线传输模块，所述无线传输模块分别与控制器和待泊车车辆连接。
3.根据权利要求1所述的基于视觉定位与分布式地感线圈的自动泊车车位检测系统，其特征在于：所述控制器为STM32单片机。
4.根据权利要求1所述基于视觉定位与分布式地感线圈的自动泊车车位检测系统，其特征在于：所述视觉定位模块包括摄像头。
5.根据权利要求1所述的基于视觉定位与分布式地感线圈的自动泊车车位检测系统，其特征在于：所述视觉定位模块内置车体视觉识别子模块。
6.根据权利要求1所述的基于视觉定位与分布式地感线圈的自动泊车车位检测系统，其特征在于：该系统还包括供电电源，所述供电电源为各模块供电。
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