[实用新型]一种理料输送装置

权利要求书

1.一种理料输送装置，其包括输送托盒的皮带输送机构(1)、向所述托盒内投料的投料机构(3)，所述皮带输送机构(1)包括第一驱动电机(11)、同高度设置的第二、三带轮、设置在所述第二、三带轮外周上的第一皮带，其特征在于，

所述投料机构(3)，设置在所述第一皮带的输送末端的上部；

还包括第一振动平台，产生上下振动，设置在所述第一皮带的上、下皮带之间并与上皮带贴合。

2.根据权利要求1所述的理料输送装置，其特征在于，所述第一振动平台包括顶板(23)、于所述顶板(23)的下部与其固连的产生上下振动的空气振动器(21)、设置在所述空气振动器(21)下部的底板(26)、设置在所述顶板(23)和所述底板(26)之间的四组弹簧(24)，所述顶板于所述第一皮带的上皮带的下部与其紧贴设置。

3.根据权利要求2所述的理料输送装置，其特征在于，所述顶板(23)上设置有与所述第一皮带输送方向一致的开口向上的U形通槽(231)，所述第一皮带的下表面上有沿其长度设置的U形凸起(171)，所述U形凸起(171)卡进U形通槽(231)里。

4.根据权利要求3所述的理料输送装置，其特征在于，所述第一振动平台还包括：

节流阀，设置在所述空气振动器(21)的压缩空气进气管路上；

调节板(28)，与所述底板(26)的侧边固连，且沿着竖直方向设置有长条形的调节孔(281)。

5.根据权利要求2或3或4所述的理料输送装置，其特征在于，所述第一振动平台还包括设置在所述顶板(23)和所述底板(26)的相对面上的四对弹簧固定柱(25)，所述弹簧(24)设置在所述对弹簧固定柱(25)之间。

6.根据权利要求5所述的理料输送装置，其特征在于，每个所述弹簧固定柱(25)上均设有限制所述弹簧(24)端部的凸台，在所述凸台和所述弹簧固定柱(25)的非固定端之间还设置有轴孔中心线相互垂直的上下设置的两固定孔。

7.根据权利要求1所述的理料输送装置，其特征在于，还包括沿着所述第一皮带的输送方向与其输送末端相衔接的第二振动平台，所述第二振动平台包括多组沿着输送方向间隔水平排列的偏心辊组件和非偏心辊组件，每个所述偏心辊组件和每个所述非偏心辊组件均包括中心轴、设置在所述中心轴上并随其同转的第一圆柱辊(42)和第二圆柱辊(44)，所述偏心辊组件和所述非偏心辊组件还分别包括均设置在所述第一圆柱辊(42)和所述第二圆柱辊(44)之间的随所述中心轴同转的凸轮件和第三圆柱辊(45)。

8.根据权利要求7所述的理料输送装置，其特征在于，所述凸轮件是凸轮或偏心辊。

9.根据权利要求7所述的理料输送装置，其特征在于，还包括驱动所述第二振动平台转动的皮带驱动机构(5)，所述皮带驱动机构(5)包括同高度设置的第五、六带轮(57,58)、绕在所述第五、六带轮(57,58)外周上的第二皮带(55)以及设置在所述第五、六带轮、所述第二皮带的上、下皮带之间的多个支撑辊(59)，所述第二皮带的上皮带的上部紧贴多个所述第一圆柱辊(42)，下部紧贴多个所述支撑辊(59)。

10.根据权利要求1所述的理料输送装置，其特征在于，所述投料机构(3)包括投料斗(31)、伸出杆与所述投料斗(31)固连且驱动所述投料斗(31)升降的第一气缸(32)、置于所述第一皮带上部和所述投料斗(31)前部挡住置于所述第一皮带上的托盒的挡板、伸出杆与所述挡板固连并驱动所述挡板沿着与所述第一皮带输出方向垂直的方向水平伸缩的第二气缸(33)以及检测所述第一皮带上的托盒是否到位并将检测到的托盒到位信息反馈给PLC控制器控制所述第一、二气缸的伸出杆伸出的电子眼。