[实用新型]一种坐标焊接机械手

权利要求书

1.一种坐标焊接机械手，包括三维坐标移动架(1)，其特征在于：所述三维坐标移动架(1)包括设置于底座顶部的X轴移动支架(101)、Z轴移动支架(102)、Y轴移动支架(103)，所述Y轴移动支架(103)活动安装于Z轴移动支架(102)的侧壁，所述Z轴移动支架(102)活动安装于X轴移动支架(101)的顶部，所述三维坐标移动架(1)通过导线与外设的控制面板电性连接，所述Y轴移动支架(103)的顶部左端卡接有安装卡盒(2)，所述Y轴移动支架(103)的右端焊接有端块(10)，且端块(10)的右端焊接有U形架(11)；

所述安装卡盒(2)的内部卡接有安装轴(3)，所述安装轴(3)的外部套设有旋转环(4)，且旋转环(4)的内壁安装有连接滑板，所述连接滑板远离旋转环(4)的一侧插入安装轴(3)的外壁与其滑动连接，所述安装轴(3)的外壁环绕设置有固定钩块(5)，所述旋转环(4)的内壁设置有环绕的弹性钩片(6)，所述旋转环(4)的外壁卡接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的端部套接有螺筒(8)，所述旋转环(4)的外部套设有焊丝环(9)；

所述端块(10)的顶部安装有拉丝盒(12)，所述U形架(11)的顶部搭接有塑性管(13)，所述塑性管(13)远离拉丝盒(12)的一端连接有焊接枪头(14)，所述塑性管(13)的外壁套设有套环(15)，所述套环(15)的底部连接有电液推杆(16)，所述电液推杆(16)通过导线与外设的控制面板电性连接，所述电液推杆(16)安装于U形架(11)的内壁底部。

2.根据权利要求1所述的一种坐标焊接机械手，其特征在于：所述螺杆(7)的数量有三个，且三个螺杆(7)等距环绕设置于旋转环(4)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种坐标焊接机械手，其特征在于：所述螺筒(8)远离螺杆(7)的一端设置为锯齿状。

4.根据权利要求1所述的一种坐标焊接机械手，其特征在于：所述安装卡盒(2)为正面开设有通口的盒状，且安装卡盒(2)的侧壁开设有通槽。

5.根据权利要求1所述的一种坐标焊接机械手，其特征在于：所述U形架(11)的侧壁顶侧开设有与塑性管(13)相适配的圆孔，且塑性管(13)的长度大于U形架(11)的长度。