[实用新型]一种用于激光扫描测距传感器的标定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于激光扫描测距传感器的标定装置，其特征在于，包括：导轨、固定支架、电机、控制器、多个光屛，其中：固定支架安装在导轨的滑台上，激光扫描测距传感器固定在固定支架上，滑台底部连接电机，电机牵引滑台沿导轨运动，光屛依次设置在激光扫描测距传感器正前方。所述用于激光扫描测距传感器的标定装置垂直安装，竖直方向移动代替传统的水平方向移动，移动位移短，节约时间，比水平方向铺设导轨节约成本，且光屛固定不动，距离一定，标定精度更高。

技术领域

本实用新型属于激光测距传感器技术领域，特别涉及一种用于激光扫描测距传感器的标定装置。

背景技术

目前随着人工智能发展，激光扫描测距传感器的应用领域越来越广泛，激光扫描测距传感器的实现是发射模组发光，接收模组接收，通过TOF时间测量法实现测距功能。在激光扫描测距传感器生产过程中，要保证激光扫描测距传感器的测试精度需要对激光扫描测距传感器进行标定，标定需要在不同距离进行测试取值，需要移动激光扫描测距传感器，或者移动光屛，传统的标定方法是人工或者机器对激光扫描测距传感器或者光屛在水平方向进行移动，但是在移动过程中，移动位移很大，同时铺设导轨成本高昂，耗时费力，因此解决或者改进上述问题对激光测距设备的标定显得尤为迫切。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于激光扫描测距传感器的标定装置。

技术方案如下：

一种用于激光扫描测距传感器的标定装置，包括：导轨、固定支架、电机、控制器、多个光屛，其中：固定支架安装在导轨的滑台上，激光扫描测距传感器固定在固定支架上，滑台底部连接电机，电机牵引滑台沿导轨运动，光屛依次设置在激光扫描测距传感器正前方。

具体的，所述固定支架，底部设置有用于对激光扫描测距传感器进行支撑的平板，两侧各设置有侧臂，侧臂装有用于紧固激光扫描测距传感器的手拧螺钉，前侧设置有用于避免激光扫描测距传感器跌落的横杆，背部设置有背板，背板上留有用于固定连接滑台的安装孔。

具体的，所述导轨垂直于地面设置，电机通过轴承滚动丝杠结构或者皮带结构带动滑台升降。

具体的，所述光屛和地面垂直并和导轨平行，数量大于3个，每个高度逐渐升高，两两之间在垂直方向互不遮挡。

具体的，所述导轨高度大于1.5m，小于4m。

具体的，所述光屛高度在0.3m-2.5m，水平方向距离在0.5m-200m。

所述的控制器能够控制电机转动停止，同时能够和激光扫描测距传感器进行实时数据交互，能够将标定数据写入激光扫描测距传感器内部，工作时，激光扫描测距传感器上电，标定装置上电，控制器控制电机转动，当激光扫描测距传感器测试到第一个光屛时，电机延时1-2秒，测试并记录数据，然后继续升降依次测试后面的光屛，根据光屛实际距离和测试距离进行相减求平均或者拟合得到标定数据，并写入激光扫描测距传感器内部完成标定。

上述技术方案的所取得的技术效果：

1、该标定装置垂直安装，竖直方向移动代替传统的水平方向移动，移动位移短，节约时间；

2、该标定装置垂直安装导轨相比水平方向铺设导轨节约成本；

3、该标定装置光屛固定不动，距离一定，标定精度更高。

附图说明

图1是用于激光扫描测距传感器标定装置结构示意图。

图2是激光扫描测距传感器固定支架示意图。

附图标记说明：

导轨-1、滑台-2、固定支架-3、激光扫描测距传感器-4、电机-5、控制器-6、光屛-7、手拧螺钉-8。