[实用新型]一种灌装生产线上的换线搬运装置

权利要求书

1.一种灌装生产线上的换线搬运装置，包括L形的轨迹架(2)，其特征在于：所述轨迹架(2)上开有U形的轨迹槽(2a)，轨迹槽(2a)上滑动安装有装夹组件；所述轨迹架(2)后部安装有与装夹组件相配合的搬运驱动设备。

2.根据权利要求1所述的一种灌装生产线上的换线搬运装置，其特征在于：所述装夹组件包括矩形框(3)，所述矩形框(3)上设有导轨(3a)，所述导轨(3a)的左侧、右侧均滑动安装有装夹板(4)，每个装夹板(4)上均分布有半圆形的夹口(4a)；

每个装夹板(4)上部设有凸块(4b)，矩形框(3)上固装有电机架(5)，电机架(5)上安装有一号电机(6)，一号电机(6)连接有主活动板(7)，主活动板(7)上开有将两个凸块(4b)均滑动安装的活动槽(7a)。

3.根据权利要求2所述的一种灌装生产线上的换线搬运装置，其特征在于：所述矩形框(3)焊接有与轨迹槽(2a)滑动配合的配合杆(8)；配合杆(8)的横截面为方形。

4.根据权利要求3所述的一种灌装生产线上的换线搬运装置，其特征在于：所述搬运驱动设备包括主摇杆(9)，主摇杆(9)上开有摇动槽(9a)，配合杆(8)的前部位于摇动槽(9a)内；所述主摇杆(9)连接有主轴(10)，主轴(10)连接有输出齿轮(11)；轨迹架(2)上还设有与输出齿轮(11)相配合的驱动控制组件。

5.根据权利要求4所述的一种灌装生产线上的换线搬运装置，其特征在于：所述驱动控制组件包括安装在轨迹架(2)上的二号电机(12)，所述二号电机(12)连接有主动轮(13)，所述主动轮(13)的圆弧面上均布有两组直齿(13a)，每组直齿(13a)均啮合有传动齿轮(14)；两个传动齿轮(14)相互啮合；两个传动齿轮(14)中的任意一个传动齿轮(14)与输出齿轮(11)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种灌装生产线上的换线搬运装置，其特征在于：每个传动齿轮(14)均连接有分轴(1)；所述分轴(1)、主轴(10)均通过轴承座安装在轨迹架(2)上。