[实用新型]一种多环路数字伺服控制装置

权利要求书

1.一种多环路数字伺服控制装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有活动座(2)，所述活动座(2)的内部活动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的内部固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的左右两端均活动安装有滚轮(5)，所述底板(1)的顶部固定连接有侧板(6，)左右两个所述侧板(6)相对一侧的内部均滑动连接有滑块(7)，两个所述滑块(7)相对的一侧分别和顶板(8)的左右两侧固定连接，所述顶板(8)的顶部固定连接有拉手(9)，所述底板(1)的顶部且位于侧板(6)的内侧放置有外壳(10)，所述外壳(10)正面的顶端固定安装有显示屏(11)，所述外壳(10)正面的顶端且位于显示屏(11)的底部固定安装有功能键(12，)所述外壳(10)正面中部的左端开设有通信接口(13)，所述外壳(10)正面的中部且位于通信接口(13)的底部固定连接有控制器接头(15)，所述外壳(10)正面中部的右端固定连接有连接端头(14)，所述外壳(10)正面的底端固定连接有编码器接头(16)，所述侧板(6)的正面固定连接有外盖(17)，所述外盖(17)的正面螺纹连接有固定螺丝(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多环路数字伺服控制装置，其特征在于：所述底板(1)和侧板(6)为一个整体，所述活动座(2)的数量为四个，且四个活动座(2)等距离分布在底板(1)的底部，活动座(2)的内部固定连接有转轴。

3.根据权利要求1所述的一种多环路数字伺服控制装置，其特征在于：所述支撑杆(3)包括连接臂和圆管，连接臂和圆管呈垂直状，所述顶板(8)和滑块(7)为一个整体。

4.根据权利要求1所述的一种多环路数字伺服控制装置，其特征在于：所述侧板(6)的数量为三个，且三个侧板(6)等距离分布在底板(1)的顶部，侧板(6)的内部等距离开设有散热口，侧板(6)的正面等距离开设有螺纹槽，左右两个侧板(6)相对的一侧均开设有滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种多环路数字伺服控制装置，其特征在于：两个所述通信接口(13)分别与上位机和RS485&CAN连接，所述显示屏(11)、功能键(12)、通信接口(13)、连接端头(14)、控制器接头(15)和编码器接头(16)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种多环路数字伺服控制装置，其特征在于：所述外盖(17)呈环状矩形，且外盖(17)的正面等距离开设有六个螺纹孔，所述固定螺丝(18)贯穿外盖(17)并延伸至侧板(6)的内部。