[实用新型]一种异型夹爪

说明书

本实用新型适用于自动化夹具技术领域，提供了一种异型夹爪，包括三爪气缸、爪座、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和所述第三夹爪分别固定在三个所述爪座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪一端连接所述爪座，所述第三夹爪的一端连接所述爪座，另一端具有一个平滑的侧壁，通过设置带有定位槽的第一夹爪和第二夹爪，通过设置带有平滑侧壁的第三夹爪，且第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪共同有一个三爪气缸驱动，从而通过高精度第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪完成抓取装配，通过第一夹爪、第二夹爪对工件进行精确定位，然后通过第三夹爪压紧待夹取的工件，本实用新型具有定位准确、夹取效率高的特点。

技术领域

本实用新型属于自动夹具设备的技术领域，尤其涉及一种异型夹爪。

背景技术

目前随着国内机械行业基本上分为两爪气缸与三爪气缸两种，针对于抓取过程中部分精度不易控制，三爪气缸也基本应用于轴类抓取，现有的三爪气缸难以实现抓取高精度快速抓取的需求，也不能配合机器人完成快速高效率高精度装配任务。

发明内容

本实用新型提供一种异型夹爪，旨在解决难以实现抓取高精度快速抓取的需求，也不能配合机器人完成快速高效率高精度装配任务的问题。

本实用新型是这样实现的，一种异型夹爪，包括三爪气缸、爪座、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；

所述三爪气缸上设置有三个所述爪座，所述爪座呈环形分布在所述三爪气缸的外壁上，所述第一夹爪、第二夹爪和所述第三夹爪分别固定在三个所述爪座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪一端连接所述爪座，另一端开设有一个定位槽，所述第三夹爪的一端连接所述爪座，另一端具有一个平滑的侧壁。

本实用新型还提供优选的，所述第一夹爪、第二夹爪和所述第三夹爪均通过两个固定螺栓分别连接三个所述爪座。

本实用新型还提供优选的，所述定位槽为V形结构。

本实用新型还提供优选的，两个所述固定螺栓沿所述爪座的一端连接所述三爪气缸，所述爪座的另一端的一侧壁固定有一个垫块，所述垫块固定连接所述爪座上的固定螺栓。

本实用新型还提供优选的，所述定位槽具有两个槽壁，两个所述槽壁的夹角的角度为90度。

本实用新型还提供优选的，所述三爪气缸连通外部供气设备。

本实用新型还提供优选的，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均具有竖直的连接段、延伸段和夹取段，所述连接段、延伸段和夹取段依次相连接，连接段可拆卸的固定在所述爪座上，所述定位槽开设在所述第一夹爪和第二夹爪的夹取段上。

本实用新型还提供优选的，所述第三夹爪的侧壁上固定有橡胶垫。

本实用新型还提供优选的，所述第一夹爪、第二夹爪和所述第三夹爪均采用钢材料一体成型。

本实用新型还提供优选的，所述第一夹爪、第二夹爪和所述第三夹爪的上端均开设有孔壁为梯形结构的螺孔，所述螺孔内安装有所述固定螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种异型夹爪，通过设置带有定位槽的第一夹爪和第二夹爪，通过设置带有平滑侧壁的第三夹爪，且第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪共同有一个三爪气缸驱动，从而通过高精度第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪完成抓取装配，通过第一夹爪、第二夹爪对工件进行精确定位，然后通过第三夹爪压紧待夹取的工件，从而完成精确定位。

附图说明

图1为本实用新型的一种异型夹爪的整体结构示意图；

图2为图1中的A处细节放大示意图；

图3为本实用新型的整体的仰视图；

图4为图3中的B处细节放大示意图。