[实用新型]一种上下料机及具有该上下料机的自动传送线

权利要求书

1.一种上下料机，其特征在于，包括移动料车和对接定位装置，所述对接定位装置固定设置在传送装置一端，所述移动料车与所述对接定位装置配合；所述移动料车包括料车机架以及通过一组升降座板设置在所述料车机架内的多个托板，多个所述托板的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板之间，所述升降座板通过升降驱动机构带动在所述料车机架内按照预设行程上下移动，沿着所述托板的相对另两侧形成上下料空间。

2.根据权利要求1所述的上下料机，其特征在于，所述对接定位装置包括定位机架，所述定位机架对应所述移动料车的料车机架设置有气缸锁紧机构；所述对接定位装置上对应所述移动料车设置有接近开关。

3.根据权利要求1所述的上下料机，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动电机、通过一组丝杆座安装在所述料车机架内侧的丝杆以及与所述升降座板固定连接的螺母，所述螺母与所述丝杆配合，所述驱动电机安装在所述料车机架的顶部，所述驱动电机连接一减速机，所述减速机的输出端连接驱动一传动轴，所述传动轴的两端分别通过锥齿轮组连接所述丝杆的一端。

4.根据权利要求3所述的上下料机，其特征在于，所述升降座板相对的两侧均匀设置有托板支撑，所述托板设置在同一行程的所述托板支撑之间。

5.根据权利要求3所述的上下料机，其特征在于，所述料车机架上平行所述丝杆还设置有滑轨，所述滑轨与设置在所述升降座板上的滑块相互配合。

6.一种自动上料传送线，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的上下料机以及若干传送装置，沿着传送方向，所述传送装置的前端穿设在所述料车机架内，位于所述托板的正下方，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送带的宽度小于所述托板的宽度；

或所述上下料机设置在所述传送装置的前端，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；沿着传送方向，所述料车机架上对应所述传送带设置有上料推料机构。

7.一种自动下料传送线，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的上下料机以及若干传送装置，沿着传送方向，所述传送装置的末端穿设在所述料车机架内，位于所述托板的正下方，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送带的宽度小于所述托板的宽度；所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关，沿着传送方向，所述工件感应开关设置在所述托板的末端；

或所述上下料机设置在所述传送装置的末端，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送机架靠近所述上下料机的一端设置有下料推料机构，所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关，沿着传送方向，所述工件感应开关设置在所述托板的末端。

8.一种自动上下料传送线，其特征在于，包括一组如权利要求1-5任意一项所述的上下料机以及若干传送装置，所述传送装置形成上下料传送线，所述上下料传送线的前端和末端分别穿设在一料车机架内，使得所述托板位于所述上下料传送线的正上方，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送带的宽度小于所述托板，所述上下料传送线后端的所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关，沿着传送方向，所述工件感应开关设置在所述托板的末端；

或者所述上下料传送线的前端和末端分别设置有所述上下料机，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述上下料传送线前端的所述料车机架上对应所述传送带设置有上料推料机构；所述传送机架靠近后端的所述上下料机设置有下料推料机构，所述上下料传送线后端的所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关，沿着传送方向，所述工件感应开关设置在所述托板的末端。