[实用新型]一种挂轨式机器人用集电器

说明书

本实用新型公开了一种挂轨式机器人用集电器，包括支撑组件及电刷组件，且电刷组件安装在支撑组件上，通过支撑组件实现与机器人导轨的配合；所述支撑组件包括滚轮支架、承载滚轮、固定导向滚轮、防倾滚轮，所述电刷组件包括电刷支架、电刷、电刷压紧弹簧、电刷罩壳、活动导向滚轮、导向滚轮滑块及导向滚轮压紧弹簧，通过电刷压紧弹簧两端分别压紧电刷和电刷罩壳，保证电刷与滑槽线良好接触；通过导向滚轮压紧弹簧两端分别压紧导向滚轮滑块和电刷支架，保证集电器在移动过程中紧贴导轨。本实用新型具有体积小巧、结构简单、成本较低等特点，移动平稳，能够保证电刷与滑槽线良好接触，且适应各种弯曲半径轨道。

技术领域

本实用新型涉及一种挂轨式机器人用集电器，属于可移动机器人领域。

背景技术

随着社会进步，服务型机器人越来越多的出现在日常工作生活中，代替人工进行各种作业，而服务型机器人中挂轨式机器人具有行走稳定、定位精准、控制方便等优点，应用于各种无人巡检系统中。实际应用中，常见挂轨式机器人供电方式是通过集电器从滑触线供电，随着机器人应用场合的增加，对集电器结构有了更高的要求。现有机器人集电器结构具有体积大、结构复杂、过弯半径大等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种挂轨式机器人用集电器，具有体积小巧、结构简单、成本较低等特点，移动平稳，能够保证电刷与滑槽线良好接触，且适应各种弯曲半径轨道。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种挂轨式机器人用集电器，包括支撑组件及电刷组件，且电刷组件安装在支撑组件上，通过支撑组件实现与机器人导轨的配合；

其中，所述支撑组件包括滚轮支架、承载滚轮、固定导向滚轮、防倾滚轮，且滚轮支架呈与导轨相适配的凹槽型；所述承载滚轮对称布置于滚轮支架顶部两侧(与导轨顶部相配合)，且防倾滚轮对称布置于滚轮支架底部两侧(与导轨底部相配合)，保证滚轮支架能安全可靠的卡在机器人导轨上；

所述电刷组件包括电刷支架、电刷、电刷压紧弹簧、电刷罩壳、活动导向滚轮、导向滚轮滑块及导向滚轮压紧弹簧，且电刷支架固接于滚轮支架一侧；所述电刷的一端滑动卡接于电刷支架上，其另一端通过电刷压紧弹簧弹性连接于电刷罩壳内，且电刷罩壳安装在电刷支架的外侧，该弹簧两端分别压紧电刷和电刷罩壳，保证电刷与滑槽线良好接触；所述活动导向滚轮与固定导向滚轮相对布置于滚轮支架两侧(与导轨左右两侧相配合)，且承载滚轮、固定导向滚轮、防倾滚轮均与滚轮支架转动连接；所述活动导向滚轮转动连接在导向滚轮滑块上，且导向滚轮滑块滑动安装在电刷支架上的滑槽内，通过滑槽内的导向滚轮压紧弹簧两端分别压紧导向滚轮滑块和电刷支架，保证集电器在移动过程中紧贴导轨。

进一步的，所述滚轮支架安装底部中心设置有支架转轴，并能相对支架转轴转动，以适应弯曲段导轨，通过支架转轴安装在机器人上。

进一步的，所述电刷罩壳中设有用于放置电刷压紧弹簧的弹簧导向槽。

进一步的，所述导向滚轮滑块中设有用于放置导向滚轮压紧弹簧的弹簧固定槽。

进一步的，所述电刷支架上设置有与滚轮支架一侧相配合的安装槽，以进一步缩小集电器体积。

有益效果：本实用新型提供的一种挂轨式机器人用集电器，相对于现有技术，具有以下优点：1、体积小巧、结构简单、移动平稳，通过三组滚轮的配合，保证滚轮支架与机器人导轨的可靠连接；2、通过电刷压紧弹簧两端分别压紧电刷和电刷罩壳，保证电刷与滑触线良好接触；3、通过滑槽内的导向滚轮压紧弹簧两端分别压紧导向滚轮滑块和电刷支架，保证集电器在移动过程中紧贴导轨，以适应各种弯曲半径轨道。

附图说明

图1为本实用新型一种挂轨式机器人用集电器的整体结构示意图；

图2为本实用新型中支撑组件的结构示意图；