[实用新型]一种堆垛机底梁总成及其堆垛机

说明书

本实用新型揭示了一种堆垛机底梁总成及其堆垛机，其包括底梁、设置在所述底梁两端的驱动轮组件与从动轮组件、驱动所述驱动轮组件旋转的驱动件、设置在所述底梁两端且位于所述底梁两侧的两对靠轮组件、设置在所述底梁两个端面上的毛刷。本实用新型运动精度高，加工要求低，运动稳定，使用寿命长。

【技术领域】

本实用新型属于堆垛机设计技术领域，特别是涉及一种堆垛机底梁总成及其堆垛机。

【背景技术】

随着现代生活节奏的加快，当代物流行业飞速发展，社会对物流设备的数量需求越来越大，种类需求也越来越多，在当前自动化仓库中，不论大型还是小型物流公司，堆垛机底梁总成及其堆垛机的驱动轮都采用键来连接驱动轮和驱动轴，这种连接方式，在加工驱动轮和驱动轴时需要高精度的公差，工作时靠轴槽、键及毂槽的侧面受挤压来传递转矩，键槽的使用寿命较短。

因此，有必要提供一种新的堆垛机底梁总成及其堆垛机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的之一在于提供一种堆垛机底梁总成，运动精度高，加工要求低，运动稳定，使用寿命长。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种堆垛机底梁总成，其包括底梁、设置在所述底梁两端的驱动轮组件与从动轮组件、驱动所述驱动轮组件旋转的驱动件、设置在所述底梁两端且位于所述底梁两侧的两对靠轮组件、设置在所述底梁两个端面上的毛刷。

进一步的，所述驱动件的旋转端设置有驱动轴，所述驱动轮组件包括设置在所述底梁上且支撑所述驱动轴的轴承、通过胀紧套与所述驱动轴实现同步旋转的驱动轮。

进一步的，所述底梁的一侧面设置有用于安装所述驱动件的驱动件安装板。

进一步的，所述从动轮组件包括通过轴承架设在所述底梁上的从动轴、通过键配合实现同步旋转的从动轮。

进一步的，所述从动轴上设置有多个键槽。

进一步的，所述靠轮组件包括与所述底梁侧表面固定连接的支座、通过轴承设置在所述支座下方的包胶轮。

进一步的，所述底梁的侧表面上设置有便于对所述靠轮组件的安装位置进行快速定位的安装凹槽。

进一步的，所述底梁的上表面设置有扭力臂安装架，所述扭力臂安装架上固定安装有扭力臂，所述驱动件可通过所述扭力臂与所述扭力臂安装架实现固定安装。

进一步的，所述底梁上还设置有安装板、设置在所述安装板上的缓冲块，便于在所述底梁上安装其他机构。

本实用新型的另一目的在于提供一种堆垛机，其包括上述底梁总成。

与现有技术相比，本实用新型一种堆垛机底梁总成及其堆垛机的有益效果在于：驱动轴通过胀紧套与驱动轮连接，驱动轮与驱动轴的加工不需要高精度的公差，安装时只需将螺栓按要求的力矩拧紧即可，调整方便，使用寿命长，强度高，可以保护设备不受损害，拆卸方便。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中驱动轮组件的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中从动轮组件与靠轮组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中驱动件与扭力臂的安装结构示意图；

图中数字表示：

100堆垛机底梁总成；

1底梁，11扭力臂安装架，12扭力臂，13安装板，14缓冲块；2驱动轮组件，21轴承，22胀紧套，23驱动轮；3从动轮组件，31从动轴，32从动轮；4驱动件，41驱动轴，42驱动件安装板；5靠轮组件，51支座，52包胶轮；6毛刷。