[实用新型]一种机器人超柔网格导体电缆

说明书

本实用新型公开了一种机器人超柔网格导体电缆，包括金属加强层、柔性绝缘层一、超柔网格导体层和柔性绝缘层二，所述柔性绝缘层一和柔性绝缘层二的外侧分别固定连接有金属加强层，所述柔性绝缘层一和柔性绝缘层二粘接固定连接在一起，所述柔性绝缘层一和柔性绝缘层二之间固定连接有超柔网格导体层，所述超柔网格导体层包括铜带，所述铜带上均匀贯穿开设有多个网格状通槽；本实用新型还公开了一种机器人超柔网格导体电缆的生产方法。本实用新型构稳定可靠，制作工艺简单，制作成本低，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及电缆领域，具体是涉及一种机器人超柔网格导体电缆。

背景技术

今后二十年是我国成为世界技术强国的关键时期。人工智能是我国实现技术强国的重要的突破领域，人工智能信息传输成为一个重要的技术领域，现有的通信线缆局限于点对点的信号传递，不能满足人工智能信号传输的需求，现有高频信号传输电缆常见的有超五类网络线、六类网络线和光缆等。低频信号控制电缆型号众多，多采用铜导体作为信道，采用聚烯烃绝缘材料和金属屏蔽结构，上述现有通信电缆需要检测装备将信息转换成电脉冲，再通过电缆的传输将信号传送到另外一端的接受装备。现有通信电缆体积较大，占据了大量空间，不适合在人工智能装备中大量安装使用。

根据现有高新技术，采用网格导体可以实现极小截面积的导体加工，也可以实现较大截面积的导体加工，更重要的是，网格导体具备极好的柔韧性，网格导体在撕扯、冲击过程中可以受力变形化解力量的冲击，网格导体可以制备成膜，也可以制成常见的圆形导体，还可以通过紧压模具制备成各种形状，为此，我们提出一种机器人超柔网格导体电缆及其生产方法。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人超柔网格导体电缆，解决了机器人多种控制信号、检测信号和动力电流集成传输的难题，尤其是采用薄膜电缆生产工艺使电缆可以覆盖在机器人壳体的内壁或表面解决了现有机器人电缆体积偏大不易安装的问题，其网格薄膜导体利用网格的韧性和柔性提高了电缆的抗曲挠和撕扯能力。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人超柔网格导体电缆，包括金属加强层、柔性绝缘层一、超柔网格导体层和柔性绝缘层二，所述柔性绝缘层一和柔性绝缘层二的外侧分别固定连接有金属加强层，所述柔性绝缘层一和柔性绝缘层二粘接固定连接在一起，所述柔性绝缘层一和柔性绝缘层二之间固定连接有超柔网格导体层，所述超柔网格导体层包括铜带，所述铜带上均匀贯穿开设有多个网格状通槽。

在上述方案基础上，所述金属加强层为铝材料制成，所述柔性绝缘层一和柔性绝缘层二均为硅橡胶材料制成，所述铜带为电气工业用薄铜带。

在上述方案基础上，所述超柔网格导体层至少设有两组，并且均匀分布在柔性绝缘层一和柔性绝缘层二之间。

一种机器人超柔网格导体电缆的生产方法，包括以下步骤：

①裁切铜带，在铜带上裁切出切割裂缝；

②采用常见的金属塑料复合膜生产工艺将铝材料制成的金属加强层分别固定连接到柔性绝缘层一和柔性绝缘层二的外侧面上，生成两个铝金属硅橡胶复合绝缘膜，并对铝材料制成的金属加强层的外侧面进行氧化处理，形成一层致密的氧化铝；

③采用喷涂聚酰亚胺树脂漆的方法，将柔性绝缘层一和柔性绝缘层二(即两个铝金属硅橡胶复合绝缘膜)的内侧粘合面喷涂上聚酰亚胺树脂漆；

④在两个铝金属硅橡胶复合绝缘膜合拢粘接之前，将带有切割裂缝的铜带放置在两个铝金属硅橡胶复合绝缘膜之间；

⑤将喷涂有聚酰亚胺树脂漆的两个铝金属硅橡胶复合绝缘膜进行压紧粘接，在压紧粘接过程中，铜带上被切割出来的切割裂缝会被向两侧拉扯开形成网格状通槽，对两个铝金属硅橡胶复合绝缘膜进行加热，聚酰亚胺树脂漆会被加热固化，两个夹设有铜带的铝金属硅橡胶复合绝缘膜便粘接固定在一起，形成机器人超柔网格导体电缆。