[实用新型]一种基于凸轮机构的球类回收装置

说明书

一种基于凸轮机构的球类回收装置，包括：机架，设有一安装腔，顶部设有可与安装腔连通的出球口；凸轮机构，设置在机架的安装腔，包括踩踏装置和平动凸轮推动组件，踩踏装置的底部与机架底部铰接，踩踏装置的上部与平动凸轮推动组件的推动端铰接，而平动凸轮推动组件与机架滑动配合；平动凸轮推动组件上部设有推动轨道，用于调整球纵向高度；传球机构，设置在平动凸轮推动组件的推动轨道与机架出球口之间，包括用于供球升降的安装架以及用于对球进行限位的限位装置；以及复位机构，设置在机架与平动凸轮推动组件之间。本实用新型的有益效果是：操作简单，无需任何供电设备，通过踩踏踏板即可将球从出球口送出，使用方便，适应能力强，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种基于凸轮机构的球类回收装置，属于球类回收领域。

背景技术

目前生活中的球类回收装置多种多样，球类回收的功能多是基于电子控制和升降平台实现的，这种机构虽然精确，集成度高，但所安装技术要求较高，且需要通过电力驱动，使用范围受限。

发明内容

本实用新型是针对自动开闭机构现状存在的上述问题，提出了一种基于凸轮机构的球类回收装置。本装置主要用于实现球类物体的回收。同时，本实用新型无需任何供电设备，适应能力强，适用范围广。

本实用新型所述的一种基于凸轮机构的球类回收装置，其特征在于，包括：

机架，设有一安装腔，并且顶部设有可与安装腔连通的出球口；

凸轮机构，设置在机架的安装腔，包括踩踏装置和平动凸轮推动组件，所述踩踏装置的底部与机架底部铰接，踩踏装置的上部与平动凸轮推动组件的推动端铰接，而平动凸轮推动组件与机架滑动配合，使得平动凸轮推动组件在踩踏装置的驱动下沿机架安装腔底部水平移动；平动凸轮推动组件上部设有推动轨道，用于调整球纵向高度；

传球机构，设置在平动凸轮推动组件的推动轨道与机架出球口之间，包括用于供球升降的安装架以及用于对球进行限位的限位装置，所述安装架底部与机架固连，下部设有供平动凸轮推动组件的推动轨道穿过的空间，内部设有供球通过且纵向设置的通道，且通道底部延伸至平动凸轮推动组件的推动轨道正上方，通道顶部延伸至出球口；所述限位装置安装于通道内，用于对置于通道内不同高度的球进行限位；

以及复位机构，设置在机架与平动凸轮推动组件之间，其固定部与机架固接，其复位部与平动凸轮推动组件相连，用于推动平动凸轮推动组件回复至起始位置，其中起始位置定义为平动凸轮推动组件与踩踏装置底部距离最近的位置。

所述踩踏装置包括踏板、合页和连接组件，所述踏板底部通过合页与机架安装腔的底部铰接，使得踏板受力状态下可绕合页做上下摆动；踏板的上部通过连接组件与凸轮机构的前部铰接，使得平动凸轮推动组件在踏板带动下沿机架安装腔底部水平滑移。

所述连接组件包括两个踏板轴套、圆柱销和连杆，所述踏板轴套对称固装踏板上部面向平动凸轮推动组件的一侧；所述连杆的两端分别通过相应的圆柱销与踏板轴套、平动凸轮推动组件的前端铰接，实现力在踏板与平动凸轮推动组件之间的传递。

所述平动凸轮推动组件包括两个相对设置的平动凸轮，所述平底凸轮置于机架的安装腔上，并且所述平动凸轮的前端与连杆铰接，平动凸轮的末端与复位机构相连；所述平动凸轮的上部设有用于推动传球机构中的球升降的推动轨道。

所述推动轨道从前向后分为定位段和推动段，所述定位段为水平轨道，而推动段为下凹的弧形轨道或倾斜向下的直线轨道，以保证平动凸轮推动组件远离踩踏装置运行过程中，托球座沿通道轴向上升以托举球沿通道底部向上移动。

所述定位段和推动段之间光滑过渡。