[实用新型]人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置

说明书

本实用新型涉及人防防护工程领域，具体是一种人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置，包括显示器、控制器、驱动器、传动链轮、霍尔型传感器、变速箱、传动轴、变向器、丝杆、导向限位装置、楔形门栓等，所述驱动器、变速箱、变向器等固定在人防防护密闭门门扇上，驱动器按照控制器的指令通过传动链轮、变速箱、传动轴、变向器、丝杆等驱动楔形门栓插入或退出门框卡槽，完成人防人防防护密闭门的锁定或开锁，霍尔型传感器通过采集传动链轮的脉冲数量再通过计算转换为楔形门栓的入槽深度并反馈给控制器，可实现人防防护密闭门开关门时楔形门栓的入槽、退出的精确位置控制。

技术领域

本实用新型涉及人防防护工程领域，具体是一种人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置。

背景技术

人防防护密闭门关闭时需要外力将门扇上的若干个楔形门栓插入到门框的卡槽内使门扇向门框移动压紧密封条从而达到密封的效果，由于楔形门栓插入门框卡槽内的深度无法目测，使用人力关门时主要靠感知力量变化判断达到密封的要求，也有采用外部加装行程开关或接近开关定位楔形门栓起始位置和终点位置，从而判断达到密封的要求。因行程开关和接近开关本身结构特性，其位置检测控制误差较大，如果密封胶条压缩量较小时将无法达到预定的密封效果，而压缩量过大时容易导致密封胶条损坏。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种人防防护密闭门楔形门栓入槽驱动及深度检测装置，该装置在驱动楔形门栓入槽过程中能实时检测楔形门栓入槽深度，从而按设定的楔形门栓入槽深度实施驱动，保证楔形门栓入槽深度和密闭效果。

本实用新型提供的人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置包括显示器、控制器、驱动器、传动链轮、霍尔型传感器、变速箱、传动轴、若干个变向器、若干个丝杆、若干个导向限位装置、若干个楔形门栓等，所述驱动器、变速箱、变向器等固定在人防防护密闭门门扇上，所述传动链轮安装在驱动器的驱动轴上，所述霍尔型传感器安装在所述传动链轮齿顶外，所述霍尔型传感器连接到所述控制器，所述控制器还连接有显示器，所述传动链轮与所述变速箱输入轴通过链条联动，所述变速箱输出轴通过传动轴、联轴器与变向器联动，所述变向器两侧输出轴通过传动轴、联轴器与丝杆联动，所述丝杆的一端与所述楔形门栓可转动连接，所述楔形门栓在所述丝杆的轴向移动，在门扇上安装有所述楔形门栓的导向限位装置。在所述丝杆转动时，所述楔形门栓在所述限位装置的限制下只能在轴向移动，保证所述楔形门栓插入门框卡槽内。

所述控制器可以采用单片机微机系统组成，也可采用具有eeprom特殊寄存器的可编程逻辑控制器完成。

所述变速箱输入轴与所述丝杆的传动比为固定值，所述丝杆的转动角度值与所述楔形门栓的轴向移动距离也为固定比例，即所述驱动器上传动链轮转动的圈数或角度与所述楔形门栓移动距离为固定比例，所述霍尔型传感器通过采集传动链轮的脉冲数量再通过计算转换为所述楔形门栓的移动距离，也就是楔形门栓入槽深度，所述楔形门栓入槽深度通过换算为数值在显示器上显示。由于变速箱的减速作用，传动链轮转动一圈，楔形门栓的移动距离不足1mm，如将传动链轮的外圆周细分成20等份，则传动链轮转动每等份角度，楔形门栓伸缩量小于0.05mm，因此，在传动链轮齿顶外安装霍尔型传感器，传动链轮齿顶每经过一次，霍尔型传感器收到一次脉冲，霍尔型传感器将收到脉冲数传到控制器进行标定和读取，将其读数转换为楔形门栓的移动距离并在显示器上显示。