[实用新型]一种编码器移出式中空型直驱马达

说明书

本实用新型公开了一种编码器移出式中空型直驱马达，包括压盖、机座、定子、转子、第一支撑轴承、主动轮、第二支撑轴承、编码器、轴承座、深沟球轴承、从动轮、同步带、线圈以及磁铁组成，转子的一端通过第一支撑轴承安装在压盖内，转子的另一端通过第二支撑轴承安装在机座内，转子的末端安装有主动轮，压盖安装于机座上，线圈缠绕在定子上，定子粘贴在机座内，磁铁贴装在转子上，编码器安装在轴承座上，从动轮通过深沟球轴承安装于轴承座内，与编码器的轴连接在一起，主动轮与从动轮通过同步带啮合在一起，采用常规的出轴式编码器，通过同步带带连接到中空的转子上实现了中空结构，性价比非常高。

技术领域

本实用新型涉及一种马达，具体涉及一种编码器移出式中空型直驱马达。

背景技术

直驱马达具有输出力矩大，精度高，免维护的特点，广泛应用于自动化设备，工业机器人上，大部分直驱马达的结构都采用编码器与转子直连的结构设计，这样获得的马达精度较高。但是，通常中空型编码器较为昂贵，这样设计成本难免比较高，在某些精度要求不是非常高的场合，特别是伺服电机和减速机的组合结构场合，就没有性价比优势。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种编码器移出式中空型直驱马达，采用常规的出轴式编码器，通过皮带连接到中空的转子上实现了中空结构，性价比非常高。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种编码器移出式中空型直驱马达，其特征在于：包括压盖、机座、定子、转子、第一支撑轴承、主动轮、第二支撑轴承、编码器、轴承座、深沟球轴承、从动轮、同步带、线圈以及磁铁组成，转子的一端通过第一支撑轴承安装在压盖内，转子的另一端通过第二支撑轴承安装在机座内，转子的末端安装有主动轮，压盖1安装于机座上；线圈缠绕在定子上，定子粘贴在机座内，磁铁贴装在转子上，编码器安装在轴承座上，从动轮通过深沟球轴承安装于轴承座内，与编码器的轴连接在一起，主动轮与从动轮通过同步带啮合在一起。

作为优选的技术方案，所述线圈一共24个，构成UVW三相，并采用星型连接方式，磁铁一共20条，磁性交替地贴装在转子上，构成24槽20极马达结构。

作为优选的技术方案，所述编码器与从动轮均安装在轴承座上，轴承座安装在机座内，通过调节轴承座与机座的相对位置实现同步带的张紧。

作为优选的技术方案，所述转子与主动轮均为空心结构。

作为优选的技术方案，所述第一支撑轴承与第二支撑支撑采用深沟球轴承，或者采用角接触轴承或者是交叉滚子轴承。

作为优选的技术方案，所述主动轮与从动轮齿形相同、齿数也相同的同步带轮，当转子转动角度时，编码器的轴也相应转动角度，它们之间为1比1的传递关系。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用常规的出轴式编码器，通过同步带带连接到中空的转子上实现了中空结构，具有精度高、成本低、过线方便的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实用新型的主剖视图；

图2是实用新型的俯视剖视图；

图中：1、压盖，2、机座，3、定子，4、转子，5、第一支撑轴承，6、主动轮，7、第二支撑轴承，8、编码器，9、轴承座，10、深沟球轴承，11、从动轮，12、同步带，13、线圈，14、磁铁。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。