[实用新型]一种电磁制动器

说明书

本实用新型公开一种电磁制动器，该电磁制动器包括壳体，电磁铁，制动片，衔铁，推送弹簧，第一摩擦片，第二摩擦片，以及制动弹簧；所述壳体上设置用于阻挡衔铁转动的止动槽；所述衔铁包括衔铁本体和阻挡块，阻挡块由衔铁本体延伸至止动槽中；制动片包括制动片本体和挡片。根据本实用新型的电磁制动器，一方面，能够通过增加或减少摩擦片的数量来调节制动弹簧的压缩量来调节制动力矩的大小，可以根据要求适用多种制动条件，制动方式灵活，适用不同制动场景；另一方面，衔铁通过接触阻挡对制动片进行制动，可以用弹力小的推送弹簧来推动衔铁，同时所需电磁铁产生的用于克服推送弹簧弹力的电磁力也很小，因此非常节能。

技术领域

本实用新型涉及一种电磁制动器。

背景技术

目前，常用的电磁制动器主要包括定子、电磁铁和衔铁等，其工作原理是:在通电时，利用电磁铁产生磁性来吸附衔铁使其脱离制动片或旋转轴，解除制动；在断电后，电磁铁失去磁性，衔铁在弹簧作用下压紧在制动片或旋转轴上，从而进行制动。这种制动器需要弹簧产生的弹力较大能够将衔铁快速地压紧在制动片或旋转轴上，这样的话需要采用弹力较大的弹簧，同时电磁铁需要产生较大的磁力来克服弹力，功耗大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种节能的且能够适用多种制动条件的电磁制动器。

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种电磁制动器，用于对旋转轴进行制动，旋转轴上的设置有制动部,所述电磁制动器包括壳体，安装在壳体内的电磁铁，套设在旋转轴上的制动片，位于电磁铁和制动片之间的衔铁，位于壳体和衔铁之间的推送弹簧，与制动片贴合的第一摩擦片，与制动部贴合的第二摩擦片，以及位于第一摩擦片和第二摩擦片之间的制动弹簧；所述壳体上设置用于阻挡衔铁转动的止动槽；所述衔铁包括衔铁本体和设置在衔铁本体上的阻挡块，阻挡块由衔铁本体延伸至止动槽中；制动片包括制动片本体和沿制动片本体周侧向外延伸的挡片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述制动弹簧为碟形弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转轴上的设置有挡圈，挡圈和制动片之间设置有第三摩擦片，所述制动片位于第三摩擦片和第一摩擦片之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述阻挡块由位于衔铁本体的第一端部至位于止动槽的第二端部半径逐渐增大。

作为上述技术方案的进一步改进，所述制动片本体包括与挡片相连接的制动连接部以及未与挡片相连接镂空部，所述制动连接部的弧长小于镂空部的弧长。

作为上述技术方案的进一步改进，所述衔铁本体呈环状。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁铁呈环状。

作为上述技术方案的进一步改进，所述阻挡块沿衔铁本体周侧均匀分布设置有三个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡片沿制动片本体周侧均匀分布设置有三个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁制动器还包括用于套设弹簧的导杆，所述导杆安装在壳体和阻挡块之间。

本实用新型的有益效果至少包括：本实用新型的电磁制动器中，一方面，能够通过增加或减少摩擦片的数量来调节制动弹簧的压缩量来调节制动力矩的大小，可以根据要求适用多种制动条件，制动方式灵活，适用不同制动场景；另一方面，衔铁通过接触阻挡对制动片进行制动，可以用弹力小的推送弹簧来推动衔铁，同时所需电磁铁产生的用于克服推送弹簧弹力的电磁力也很小，因此非常节能。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的电磁制动器的立体示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的电磁制动器的分解示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的电磁制动器的剖视示意图；