[实用新型]一种自卸斗式空中物料运输装置

权利要求书

1.一种自卸斗式空中物料运输装置，其特征在于：包括料斗、料斗挂架、料斗翻转机构和无线充电桩；所述料斗挂架包括第一L型杆、第二L型杆、竖杆和横杆，所述第一L型杆和所述第二L型杆开口朝左，所述第一L型杆的顶端固定在所述横杆的前端，所述第二L型杆的顶端固定在所述横杆的后端，所述横杆上表面中部焊接在所述竖杆底端；

所述料斗为倒梯台形，所述料斗安装在所述的料斗挂架上，所述第一L型杆的左端铰接在所述料斗前侧的左下角，所述第二L型杆的左端铰接在所述料斗后侧左下角，所述第二L型杆与所述第一L型杆前后对称设置，所述料斗前侧面、所述料斗后侧面的上部靠右对称设置有限位块，所述限位块位于所述第一L型杆和所述第二L型杆的左侧，由于重心的原因在物料倒入所述料斗之后所述料斗会有向右侧倾倒的趋势，由于限位块存在所以不会向右倾倒；

所述料斗翻转机构包括电机、弧形齿条、V型连接杆、电机支撑架，所述弧形齿条的顶部焊接在所述横杆中部的右侧面，所述V型连接杆开口向左，所述V型连接杆左端前后对称固定在所述料斗的底面，所述电机支撑架的左端固定在所述V型连接杆的右端，所述电机支撑架向后绕过所述的弧形齿条，所述电机支撑架右端焊接着所述电机，所述电机输出轴方向朝前，所述电机输出轴上设置有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述弧形齿条啮合；

所述电机的右侧面上设置有具备无线充电功能的电机控制单元，所述电机控制单元设置有红外感应模块，在所述料斗运行线路上设置有红外线发生器，所述红外感应模块接收到红外信号时所述料斗停止向前运动同时所述电机开始运转；

所述无线充电桩为所述电机控制单元充电。

2.根据权利要求1所述的一种自卸斗式空中物料运输装置，其特征在于：所述弧形齿条的顶部和底部外表面上均设置有限位凸部。

3.根据权利要求1所述的一种自卸斗式空中物料运输装置，其特征在于：所述电机控制单元还包括电机驱动电路、无线充电模块、蓄电池、电池容量检测模块、无线通讯模块和MCU。

4.根据权利要求1所述的一种自卸斗式空中物料运输装置，其特征在于：所述电机支撑架包括第三L型杆、电机座，所述第三L型杆开口向前，所述第三L型杆的前端面超过所述弧形齿条的前端面，所述电机座焊接在所述的L型杆的前端面，所述电机座的右端面与所述的齿条的齿顶平齐，所述电机固定在所述的电机座上。