[实用新型]一种水面机器人装置有效
申请号: | 201920724846.8 | 申请日: | 2019-05-20 |
公开(公告)号: | CN210000514U | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 强玉环;方燕翎;李书明;张振刚 | 申请(专利权)人: | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63B35/32;E02B15/10 |
代理公司: | 12211 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杨慧玲 |
地址: | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水面机器人 打捞装置 浮体 打捞 船体 本实用新型 升降电机 连接梁 螺旋桨 漂浮 机器人控制主机 驱动器连接 水面 监视功能 升降组件 打捞架 巡航 电机 | ||
本实用新型提供了一种水面机器人装置,包括船体,以及设置在船体上的打捞装置,所述打捞装置用于打捞漂浮在水面上的物品;所述船体包括两个浮体,两个浮体之间设有间隙,中间设有连接梁,两个连接梁设置在浮体中间靠后的位置;每个所述浮体的后端下方都设置一个螺旋桨,螺旋桨的电机通过驱动器连接机器人控制主机;所述打捞装置包括打捞架、打捞筐、升降电机,通过升降电机通过升降组件拉动打捞筐。本实用新型所述的水面机器人装置不仅具有水面机器人的巡航监视功能,还设有打捞装置,可以打捞漂浮在水面上的物品,水面机器人的功能更加多样化。
技术领域
本实用新型属于机器人设备技术领域,尤其是涉及一种水面机器人装置。
背景技术
现有的水面机器人大多功能较为单一,大部分只是起到水面巡查监视的作用,这样不仅浪费了机器人资源,也不是机器人未来的发展方向,水面机器人的多功能化是水面机器人主流的发展方向。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种水面机器人装置,以解决现有的水面机器人功能单一的问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种水面机器人装置,包括船体,以及设置在船体上的打捞装置,所述打捞装置用于打捞漂浮在水面上的物品;
所述船体包括两个浮体,两个浮体之间设有间隙,中间设有连接梁,所述连接梁为两根,平行固定在两个浮体之间,两个连接梁设置在浮体中间靠后的位置;
每个所述浮体的后端下方都设置一个螺旋桨,螺旋桨的电机通过驱动器连接机器人控制主机;
所述打捞装置包括打捞架、打捞筐、升降电机,所述打捞架固定安装在船体前半部,所述升降电机安装在打捞架的上方,所述打捞筐设置在打捞架的下方,且设置在两根浮体之间,通过升降电机通过升降组件拉动打捞筐,所述升降电机通过驱动器连接控制主机。
进一步的,所述打捞筐为长方体结构,所述打捞筐的前端和顶部开口,其他四个面固定安装钢网;
所述打捞筐的两侧的侧面前端为倾斜倒角结构,用于减少行进阻力。
进一步的,所述打捞筐的两侧外侧各焊接有两根支撑管,同侧的两根支撑管上方焊接有一根提升杆,所述提升杆水平设置,提升杆的中间向上方隆起形成下V口,下V口用于栓系钢丝绳。
进一步的,所述支撑管为圆管,所述提升杆焊接固定在支撑管的内侧;
所述打捞架包括四根支撑腿,每根所述支撑腿的内侧都安装导向块,所述导向块的内侧都设有弧形凹槽,所述弧形凹槽与支撑管相对应。
进一步的,所述打捞架包括支撑腿、横撑、顶面,每个浮体上固定安装两根支撑腿,同一侧的两根支撑腿之间安装一根横撑,两根横撑之间用于安装升降组件,所述升降电机固定安装在顶面上。
进一步的,所述升降组件包括大带轮、转动轴、缠绕轮,所述转动轴通过轴承座横向固定安装在两根横撑之间;
所述大带轮固定安装在转动轴的端部,所述升降电机的输出轴端部固定安装小带轮,所述大带轮与小带轮之间通过皮带传动;
所述缠绕轮为两个,两个缠绕轮都固定安装在转动轴外侧,所述缠绕轮设置在两根横撑之间,所述缠绕轮用于缠绕钢丝绳,钢丝绳一端固定在缠绕轮上,另一端固定在打捞筐上,两个缠绕轮分别用于提升打捞筐的两侧。
进一步的,所述大带轮的直径大于小带轮的直径。
进一步的,所述打捞架的顶部安装控制机箱,控制机箱内安装控制主机,控制机箱的顶部安装监控云台。
相对于现有技术,本实用新型所述的水面机器人装置具有以下优势:
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